[Problem] To provide a movement path generation method and a management server which make it possible, during work for generating a movement path for a mobile body, to make it easy for a user to visually recognize an environment inside a structure, and to set a movement path even for a mobile body that moves autonomously inside the structure. [Solution] The present invention is a movement path generation method for generating a movement path, inside a structure, for a mobile body to move along, the method including: a step for generating, with a three-dimensional reference data generation unit, three-dimensional reference data of the inside of the structure on the basis of three-dimensional sensing data indicating the results of sensing the inside of the structure with a sensor and three-dimensional model data indicating the arrangement of constituent objects in the structure; and a step for generating, with a movement path generation unit, a movement path for the mobile body on the basis of the three-dimensional reference data.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un procédé de génération de trajet de déplacement et un serveur de gestion qui permettent, lors du travail de génération de trajet de déplacement pour un corps mobile, de faciliter la reconnaissance visuelle d'un environnement à l'intérieur d'une structure pour l'utilisateur, et de définir un trajet de déplacement même pour un corps mobile qui se déplace de manière autonome à l'intérieur de la structure. La solution selon l'invention porte sur un procédé de génération de trajet de mouvement pour générer un trajet de mouvement, à l'intérieur d'une structure, pour qu'un corps mobile se déplace le long de celui-ci, le procédé comprenant : une étape de génération, grâce à une unité de génération de données de référence tridimensionnelles, des données de référence tridimensionnelles de l'intérieur de la structure sur la base de données de détection tridimensionnelles indiquant les résultats de détection de l'intérieur de la structure avec un capteur et des données de modèle tridimensionnelles indiquant l'agencement d'objets constitutifs dans la structure ; et une étape de génération, grâce à une unité de génération de trajet de déplacement, d'un trajet de déplacement pour le corps mobile sur la base des données de référence tridimensionnelles.
【課題】本発明は、移動体の移動経路を生成する作業において、ユーザが構造物内の環境を視認しやすく、構造物内でも自律移動の移動体の移動経路を設定可能な移動経路生成方法及び管理サーバ等を提供すること。 【解決手段】本発明は、移動体が移動するための構造物内の移動経路を生成する移動経路生成方法であって、三次元基準データ生成部により、前記構造物内の構成物の配置を示す三次元モデルデータ及び前記構造物内をセンサによりセンシングした結果を示す三次元センシングデータに基づき、前記構造物内の三次元基準データを生成するステップと、移動経路生成部により、前記三次元基準データに基づき、前記移動体のための移動経路を生成するステップと、を含む。
MOBILE BODY MOVEMENT PATH GENERATION METHOD AND PROGRAM, MANAGEMENT SERVER, AND MANAGEMENT SYSTEM
PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT DE CORPS MOBILE, SERVEUR DE GESTION ET SYSTÈME DE GESTION
移動体の移動経路生成方法及びプログラム、管理サーバ、管理システム
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
MANAGEMENT SERVER, MANAGEMENT METHOD, VEHICLE, PROGRAM, AND MOBILE BODY MANAGEMENT SERVER
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|Management server, management method, vehicle, and mobile body management server
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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