A marine vessel management system and method are described, comprising: receiving input data comprising at least radar input data indicative of a first field of view and imagery input data indicative of a second field of view being at least partially overlapping with said first field of view. Processing the radar input data to determine data indicative of one or more reflecting objects within an overlapping portion of said first field of view. Determining one or more respective locations within said second field of view, where said one or more reflecting objects are identified, and obtaining radar meta-data of said one or more reflecting objects; processing said input imagery data said respective locations in an overlapping portion of said second field of view. Determining one or more image data pieces corresponding with one or more sections of said imagery data associated with said one or more reflecting objects. Using said radar meta-data for generating label data and generating output data comprising said one or more image data sections and said label data. Thereby facilitating connection of said radar meta-data with image data of one or more objects to enable machine learning training for object detection based on said imagery data.
L'invention concerne un système et un procédé de gestion de navire consistant : à recevoir des données d'entrée comprenant au moins des données d'entrée radar indiquant un premier champ de vision et des données d'entrée d'imagerie indiquant un second champ de vision chevauchant au moins partiellement ledit premier champ de vision ; à traiter les données d'entrée radar afin de déterminer des données indiquant un ou plusieurs objets réfléchissants à l'intérieur d'une partie chevauchante dudit premier champ de vision ; à déterminer un ou plusieurs emplacements respectifs à l'intérieur dudit second champ de vision, lesdits objets réfléchissants étant identifiés, et à obtenir des métadonnées radar desdits objets réfléchissants ; à traiter lesdites données d'imagerie d'entrée desdits emplacements respectifs dans une partie de chevauchement dudit second champ de vision ; à déterminer un ou plusieurs éléments de données d'image correspondant à une ou plusieurs sections desdites données d'imagerie associées auxdits objets réfléchissants ; à utiliser lesdites métadonnées radar pour générer des données d'étiquette et à générer des données de sortie comprenant lesdites sections de données d'image et lesdites données d'étiquette. L'invention facilite le lien entre lesdites métadonnées radar et les données d'image d'un ou plusieurs objets permettant un entraînement d'apprentissage automatique pour une détection d'objet en fonction desdites données d'imagerie.
NAVIGATION SYSTEM AND METHOD WITH CONTINUOUSLY UPDATING ML
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION À MISE À JOUR EN CONTINU DE ML
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
English
NAVIGATION SYSTEM AND METHOD WITH CONTINUOUSLY UPDATING ML
European Patent Office | 2024
|NAVIGATION SYSTEM AND METHOD WITH CONTINUOUSLY UPDATING ML
European Patent Office | 2024
|Navigation system and method for continuously updating ML
European Patent Office | 2024
|Incremental updating of navigation system data
Tema Archive | 2004
|METHOD OF UPDATING CAR NAVIGATION MAP, CAR NAVIGATION DEVICE, AND SYSTEM THEREOF
European Patent Office | 2016
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