Verfahren (100) zur Vorhersage der Bewegung mindestens eines verkehrsrelevanten Objekts (1) auf der Basis von Beobachtungen des Umfelds (2) dieses Objekts (1) mit den Schritten: • eine Beobachtung oτ 0 des Umfelds (2) zu einem Zeitpunkt τ0 wird von einem trainierten Encodernetzwerk (3) auf eine Repräsentation zτ 0 mit verminderter Dimensionalität abgebildet (110); • anhand einer von dem Objekt (1) zum Zeitpunkt τ0 vollführten Aktion ατ 0und der Repräsentation zτ 0wird mit mindestens einem trainierten Vorhersagenetzwerk (4, 5) - eine Vorhersage ẑτ 1 der Repräsentation zτ 1, auf die eine künftige Beobachtung oτ 1 zum Zeitpunkt τ1>τ0 vom trainierten Encodernetzwerk (3) voraussichtlich abgebildet wird, und/oder - eine Vorhersage âτ 1einer Aktion aτ 1, die das Objekt (1) zum Zeitpunkt τ1 voraussichtlich ausführt, ermittelt (120); • anhand der Vorhersage ẑτ 1 und/oder âτ 1 wird eine Vorhersage (siehe formel (1)) für den dynamischen Zustand dτ 1 des Objekts (1) zum Zeitpunkt τ1 ermittelt (130).

    The invention relates to a method (100) for predicting the movement of at least one traffic-related object (1) on the basis of observations of the surroundings (2) of this object (1), comprising the following steps: • observation oτ 0 of the surroundings (2) at a time τ0 is mapped (110) by a trained encoder network (3) to a representation zτ 0 with reduced dimensionality; • by means of an action ατ 0 performed by the object (1) at the time τ0 and the representation zτ 0, using at least one trained prediction network (4, 5), - a prediction ẑτ 1 of the representation zτ 1, to which a future observation oτ 1 is likely to be mapped by the trained encoder network (3) at the time τ1>τ0, and/or - a prediction âτ 1 of an action ατ 1 which the object (1) is likely to perform at the time τ1 is determined (120); • by means of the prediction ẑτ 1 and/or âτ 1, a prediction (see formula (1)) for the dynamic state dτ 1 of the object (1) at the time τ1 is determined (130).

    L'invention concerne un procédé (100) de prédiction du mouvement d'au moins un objet lié au trafic (1) sur la base d'observations de l'environnement (2) de cet objet (1), comprenant les étapes suivantes : l'observation oτ 0 de l'environnement (2) à un instant τ0 est mise en correspondance (110) par un réseau codeur entraîné (3) avec une représentation zτ 0 à dimensionnalité réduite ; au moyen d'une action ατ 0 effectuée par l'objet (1) à l'instant τ0 et de la représentation zτ 0, en utilisant au moins un réseau de prédiction entraîné (4, 5), détermination (120) d'une prédiction ẑτ 1 de la représentation zτ 1, à laquelle une observation future oτ 1 est susceptible d'être mise en correspondance par le réseau codeur entraîné (3) à l'instant τ1>τ0, et/ou d'une prédiction âτ 1 d'une action ατ 1 que l'objet (1) est susceptible d'accomplir à l'instant τ1 ; au moyen de la prédiction ẑτ 1 et/ou âτ 1, détermination (130) d'une prédiction (voir formule (1)) pour l'état dynamique dτ 1 de l'objet (1) au moment τ1.


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    Title :

    BEWEGUNGSVORHERSAGE FÜR VERKEHRSTEILNEHMER


    Additional title:

    MOVEMENT PREDICTION FOR ROAD USERS
    PRÉDICTION DE MOUVEMENT POUR USAGERS DE LA ROUTE


    Contributors:
    JANJOS FARIS (author) / DOLGOV MAXIM (author)

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verkehrsteilnehmer-Kommunikationseinrichtung

    EGGERT MARCO | European Patent Office | 2022

    Free access

    AKTIVER VERKEHRSTEILNEHMER

    WEINSTEIN-RAUN BENJAMIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Initiativen jugendlicher Verkehrsteilnehmer

    Hanschitz, R.-Chr | Online Contents | 1996


    Sicherheit älterer Verkehrsteilnehmer

    Uhr, Andrea / Ewert, Uwe / Scaramuzza, Gianantonio et al. | TIBKAT | 2016


    Unfallgeschehen älterer Verkehrsteilnehmer

    Egelhaaf, Markus / Berg. F. Alexander / Zimmermann, Konstanze | ELBA - Federal Highway Research Institute (BASt) | 2016

    Free access