A method for controlling propulsion of a heavy-duty vehicle (100), where the heavy-duty vehicle (100) comprises a differential drive arrangement (245) arranged in connection to a drive axle (246) with a left wheel (270) and a right wheel (280), the method comprising determining (S1) a nominal shaft slip (λ0, 440) corresponding to a desired wheel force (Fx) to be generated by the drive axle wheels (270, 280), wherein the nominal shaft slip is indicative of a difference between a current vehicle velocity (Vx) and a vehicle velocity corresponding to the shaft speed (ω0), determining (S2) a difference between a speed (ω1) of the left wheel and a speed (ω2) of the right wheel, adjusting (S3) the nominal shaft slip (λ0, 440) in dependence of a magnitude of the wheel speed difference to a target shaft slip (λT, 460), and controlling (S4) the shaft speed (ω0) based on the target shaft slip (λT, 460).
La présente invention concerne un procédé pour commander la propulsion d'un véhicule utilitaire lourd (100), le véhicule utilitaire lourd (100) comprenant un agencement d'entraînement différentiel (245) agencé en liaison avec un essieu moteur (246) ayant une roue gauche (270) et une roue droite (280), le procédé consistant à déterminer (S1) un glissement d'arbre nominal (λ0, 440) correspondant à une force de roue souhaitée (Fx) devant être générée par les roues de l'essieu moteur (270, 280), le glissement d'arbre nominal étant indicatif d'une différence entre une vitesse de véhicule actuelle (Vx) et une vitesse de véhicule correspondant à la vitesse d'arbre (ω0), à déterminer (S2) une différence entre une vitesse (ω1) de la roue gauche et une vitesse (ω2) de la roue droite, à ajuster (S3) le glissement d'arbre nominal (λ0, 440) en fonction d'une amplitude de la différence de vitesse de roue à un glissement d'arbre cible (λT, 460), et à commander (S4) la vitesse d'arbre (ω0) sur la base du glissement d'arbre cible (λT, 460).
A METHOD FOR CONTROLLING PROPULSION OF A HEAVY-DUTY VEHICLE
PROCÉDÉ POUR COMMANDER LA PROPULSION D'UN VÉHICULE UTILITAIRE LOURD
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
English
Method for controlling propulsion of a heavy-duty vehicle
European Patent Office | 2025
|Method for controlling propulsion of a heavy-duty vehicle
European Patent Office | 2025
|METHOD FOR CONTROLLING PROPULSION OF A HEAVY-DUTY VEHICLE
European Patent Office | 2022
|A METHOD FOR CONTROLLING PROPULSION OF A HEAVY-DUTY VEHICLE
European Patent Office | 2023
|A METHOD FOR CONTROLLING PROPULSION OF A HEAVY-DUTY VEHICLE
European Patent Office | 2025
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