A system and method for recognizing traffic signs during autonomous driving, and a vehicle. The system comprises: a photographing module, configured to obtain a first traffic sign recognition result; a sensor, configured to obtain behavior information of the present vehicle and nearby vehicles; a training module, connected to the sensor and configured to output traffic sign recognition parameters according to the behavior information of the present vehicle and the nearby vehicles; and a recurrent neural network module, connected to the training module and the photographing module, and configured to output a second traffic sign recognition result according to the traffic sign recognition parameters and the first traffic sign recognition result, training parameters of the second traffic sign recognition result comprising the traffic sign recognition parameters and the first traffic sign recognition result. The accuracy of the second traffic sign recognition result is improved by performing traffic sign recognition training in combination with other sensors.

    La présente invention concerne un système et un procédé de reconnaissance de panneau de signalisation pendant une conduite autonome, et un véhicule. Le système comprend : un module de photographie, configuré pour obtenir un premier résultat de reconnaissance de panneau de signalisation ; un capteur, configuré pour obtenir des informations de comportement du présent véhicule et des véhicules voisins ; un module d'apprentissage, connecté au capteur et configuré pour délivrer en sortie des paramètres de reconnaissance de panneau de signalisation en fonction des informations de comportement du présent véhicule et des véhicules voisins ; et un module de réseau neuronal récurrent, connecté au module d'apprentissage et au module de photographie, et configuré pour délivrer en sortie un second résultat de reconnaissance de panneau de signalisation en fonction des paramètres de reconnaissance de panneau de signalisation et du premier résultat de reconnaissance de panneau de signalisation, les paramètres d'apprentissage du second résultat de reconnaissance de panneau de signalisation comprenant les paramètres de reconnaissance de panneau de signalisation et le premier résultat de reconnaissance de panneau de signalisation. La précision du second résultat de reconnaissance de panneau de signalisation est améliorée par réalisation d'un apprentissage de reconnaissance de panneau de signalisation en combinaison avec d'autres capteurs.

    一种在自动驾驶时识别交通标识的系统、方法及车辆,包括摄像模块,用于获取第一交通标识识别结果;传感器,用于获取本车辆及附近车辆的行为信息;训练模块与传感器连接,训练模块用于根据本车辆及附近车辆的行为信息输出交通标识识别参数;以及循环神经网络模块,循环神经网络模块与训练模块及摄像模块连接;其中,循环神经网络模块用于根据交通标识识别参数和第一交通标识识别结果输出第二交通标识识别结果。第二交通标识识别结果的训练参数包括交通标识识别参数及第一交通标识识别结果,通过结合其他传感器进行交通标识识别训练,提高了第二交通标识识别结果的准确性。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRAFFIC SIGN RECOGNITION SYSTEM AND METHOD, AND VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE PANNEAU DE SIGNALISATION, ET VÉHICULE
    交通标识识别系统、方法及车辆


    Contributors:
    SHI XIAOSHENG (author) / ZHANG JIUCAI (author) / ZHU DONGHUA (author) / ZHANG JINCHI (author) / LI GUORONG (author)

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    TRAFFIC SIGN RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC SIGN RECOGNITION METHOD

    SHINOMIYA TERUHIKO | European Patent Office | 2017

    Free access

    TRAFFIC SIGN RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC SIGN RECOGNITION METHOD

    MIYASATO KAZUHIRO / KOYASU TOSHIYA | European Patent Office | 2023

    Free access

    TRAFFIC SIGN RECOGNITION SYSTEM

    MORITANI TAKAYUKI / OTSUBO YASUTAKA / ARINAGA TSUYOSHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Traffic sign recognition system and method and vehicle

    SHI XIAOSHENG / ZHANG JIUCAI / ZHU DONGHUA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Traffic sign recognition system

    MORITANI TAKAYUKI / OTSUBO YASUTAKA / ARINAGA TSUYOSHI | European Patent Office | 2017

    Free access