of the Disclosure A method for optimizing image capture of a scene by a swarm of drones including a root drone and first and second level-1 drones involves the root drone following a predetermined trajectory over the scene, capturing one or more root keyframe images, at a corresponding one or more root drone orientations and root drone-to-scene distances. For each root keyframe image: the root drone generates a ground mask image for that root keyframe image, and applies that ground mask image to the root keyframe image to generate a target image. The root drone then analyzes the target image to generate first and second scanning tasks for the first and second level-1 drones to capture a plurality of images of the scene at a level-1 drone-to-scene distance smaller than the root drone-to-scene distance; and the first and second level-1 drones carry out the first and second scanning tasks respectively.
L'invention concerne un procédé d'optimisation de la prise de vues d'une scène par un essaim de drones comprenant un drone racine et des premier et second drones de niveau 1, impliquant que le drone racine suive une trajectoire prédéterminée au-dessus de la scène et prenne une ou plusieurs images clés racines, à une ou plusieurs orientations de drone racine et distances drone racine-scène correspondantes. Pour chaque image clé racine : le drone racine génère une image de masque de sol pour cette image clé racine, et applique cette image de masque de sol à l'image clé racine pour générer une image cible. Le drone racine analyse ensuite l'image cible pour générer des première et seconde tâches de balayage destinées à ce que les premier et second drones de niveau 1 prennent une pluralité d'images de la scène à une distance drone de niveau 1-scène inférieure à la distance drone racine-scène ; et les premier et second drones de niveau 1 exécutent respectivement les première et seconde tâches de balayage.
METHOD OF AUTONOMOUS HIERARCHICAL MULTI-DRONE IMAGE CAPTURING
PROCÉDÉ DE PRISE DE VUES MULTI-DRONE HIÉRARCHIQUE AUTONOME
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
English
METHOD OF AUTONOMOUS HIERARCHICAL MULTI-DRONE IMAGE CAPTURING
European Patent Office | 2022
|Method of autonomous hierarchical multi-drone image capturing
European Patent Office | 2023
|Drone system and method of capturing image of vehicle by drone
European Patent Office | 2022
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