Systems and methods are provided for generating data for sensor system validation. A representative vehicle is equipped with a set of sensors positioned to provide a collective field of view defining a set of sensor locations as a set of master data and encompassing a field of view of a sensor positioned at any of the set of sensor locations. The set of sensor locations includes a sensor location at which no sensor of the set of sensors is placed. The representative vehicle is driven for a distance required for validation of a sensor system to provide master data representing the entire distance required for validation.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour la génération de données pour une validation de système de capteur. Un véhicule représentatif est équipé d'un ensemble de capteurs positionnés pour fournir un champ de vision collectif définissant un ensemble d'emplacements de capteur comme un ensemble de données maîtresses et englobant un champ de vision d'un capteur positionné au niveau de l'un quelconque de l'ensemble d'emplacements de capteur. L'ensemble d'emplacements de capteur comprend un emplacement de capteur auquel aucun capteur de l'ensemble de capteurs n'est placé. Le véhicule représentatif est conduit sur une distance requise pour la validation d'un système de capteur pour fournir des données maîtresses représentant la distance totale requise pour une validation.
SENSOR PERFORMANCE VALIDATION IN ADVANCED DRIVER-ASSISTANCE SYSTEM VERIFICATION
VALIDATION DE PERFORMANCE DE CAPTEUR AU COURS D'UNE VÉRIFICATION AVANCÉE DE SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
English
SENSOR PERFORMANCE VALIDATION IN ADVANCED DRIVER-ASSISTANCE SYSTEM VERIFICATION
European Patent Office | 2022
|Framework for the Verification & Validation (V&V) of Advanced Driver Assistance Systems
SAE Technical Papers | 2024
|VALSE - Validation of Advanced Driver Assistance Systems
British Library Conference Proceedings | 2003
|Validation methodology for advanced driver assistance systems
Automotive engineering | 1999
|A Simulation Tool for Virtual Validation and Verification of Advanced Driver Assistance Systems
British Library Conference Proceedings | 2021
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