According to the present invention there is provided an underwater vessel comprising: a body; a thruster operable to produce thrust, wherein the thruster is deployable from the body; an actuator assembly connected to the thruster and operable to deploy the thruster, wherein the actuator assembly is operable to deploy the thruster in a first configuration in which the thruster is oriented to produce a thrust having a vertical component when the thruster is operated.
La présente invention concerne un véhicule sous-marin comprenant : un corps; un propulseur pouvant fonctionner pour produire une poussée, le propulseur pouvant être déployé à partir du corps; un ensemble actionneur relié au propulseur et utilisable pour déployer le propulseur, l'ensemble actionneur pouvant fonctionner pour déployer le propulseur dans une première configuration dans laquelle le propulseur est orienté pour produire une poussée ayant une composante verticale lorsque le propulseur est actionné.
UNDERWATER VESSEL
VÉHICULE SOUS-MARIN
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
UNDERWATER VESSEL AND ATTITUDE CONTROL METHOD OF UNDERWATER VESSEL
European Patent Office | 2018
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