An autonomous vehicle (AV) includes features that allows the AV to comply with applicable regulations and statues for performing safe driving operation. An example method for operating the AV includes determining a trajectory related information of a vehicle operating on a roadway on which the AV is operating; receiving sensor data of a first area that includes the vehicle; determining an additional trajectory related information for the AV by comparing the trajectory related information of the vehicle to a current trajectory related information of the AV, wherein the additional trajectory related information is based on a category to which the vehicle belongs, and wherein the additional trajectory related information allows the AV to maintain at least a distance between the AV and the vehicle; and causing the AV to operate in accordance with the additional trajectory related information.

    Un véhicule autonome (AV) comprend des caractéristiques qui permettent à l'AV de se conformer aux réglementations et lois en vigueur pour rouler en toute sécurité. Un procédé donné à titre d'exemple pour faire fonctionner l'AV consiste à déterminer des informations relatives à la trajectoire d'un véhicule circulant sur une route sur laquelle circule l'AV ; à recevoir des données de capteur d'une première zone qui comprend le véhicule ; à déterminer des informations supplémentaires relatives à la trajectoire de l'AV en comparant les informations relatives à la trajectoire du véhicule à des informations actuelles relatives à la trajectoire de l'AV, les informations supplémentaires relatives à la trajectoire étant basées sur une catégorie à laquelle appartient le véhicule et les informations supplémentaires relatives à la trajectoire permettant à l'AV de maintenir au moins une distance entre l'AV et le véhicule ; et à faire fonctionner l'AV conformément aux informations supplémentaires relatives à la trajectoire.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE

    FOSTER SCOTT DOUGLAS / OVERMON NEIL M / PORTILLO ERIK ORLANDO et al. | European Patent Office | 2024

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    FOSTER SCOTT DOUGLAS / TAM JOYCE / LI DISHI | European Patent Office | 2024

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