Provided is a vehicle drive control device capable of suitably determining a warning to a host vehicle driver and/or vehicle control of the host vehicle by appropriately determining a signal state of a traffic light and taking into account a signal information determination result if there is a possibility of collision with another object. A vehicle drive control device 100 is provided with: a signal state determining unit 104 which acquires, a plurality of times over a prescribed period, signal recognition information recognized by a signal information recognizing unit 101, and which determines a signal state on the basis of the acquired signal recognition information; and a collision determining unit 107 which determines the possibility of a collision between a host vehicle 10 and another vehicle 20 in the vicinity of the host vehicle, on the basis of information relating to the other vehicle 20, recognized by an other-vehicle recognizing unit 102. If the collision determining unit 107 determines that there is a possibility of collision between the host vehicle 10 and the other vehicle 20, a warning is issued to the driver of the host vehicle 10 and/or vehicle control of the host vehicle 10 is performed, on the basis of a signal state determination result from the signal state determining unit 104.

    L'invention concerne un dispositif de commande de conduite de véhicule capable de déterminer de manière appropriée un avertissement à un conducteur de véhicule hôte et/ou une commande de véhicule du véhicule hôte en déterminant de manière appropriée un état de signal d'un feu de signalisation et en prenant en compte un résultat de détermination d'informations de signal s'il existe une possibilité de collision avec un autre objet. Un dispositif de commande de conduite de véhicule (100) comprend : une unité de détermination d'état de signal (104) qui acquiert, une pluralité de fois sur une période prescrite, des informations de reconnaissance de signal reconnues par une unité de reconnaissance d'informations de signal (101), et qui détermine un état de signal sur la base des informations de reconnaissance de signal acquises; et une unité de détermination de collision (107) qui détermine la possibilité d'une collision entre un véhicule hôte (10) et un autre véhicule (20) à proximité du véhicule hôte, sur la base d'informations relatives à l'autre véhicule (20), reconnues par une unité de reconnaissance d'autre véhicule (102). Si l'unité de détermination de collision (107) détermine qu'il existe une possibilité de collision entre le véhicule hôte (10) et l'autre véhicule (20), un avertissement est émis au conducteur du véhicule hôte (10) et/ou une commande de véhicule du véhicule hôte (10) est effectuée, sur la base d'un résultat de détermination d'état de signal provenant de l'unité de détermination d'état de signal (104).

    信号機の信号状態を適切に判断し、他物体との衝突の可能性がある場合にはその信号情報判断結果を考慮することで自車両運転者への警報及び/又は自車両の車両制御を好適に判断し得る車両の走行制御装置を提供する。車両の走行制御装置100は、信号情報認識部101が認識した信号認識情報を所定の時間に亘って複数回取得し、取得した信号認識情報に基づいて、信号の状態を判断する信号状態判断部104と、他車両認識部102が認識した自車両周辺の他車両20の情報に基づき、自車両10と他車両20との衝突の可能性を判定する衝突判断部107と、を備える。衝突判断部107は、自車両10と他車両20との衝突の可能性があると判定した場合、信号状態判断部104の信号状態判断結果に基づき、自車両10の運転者への警報及び/又は自車両10の車両制御を行う。


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    Title :

    VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両の走行制御装置、車両制御システム、及び車両制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

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    KANESHIMA YOSHIHARU / SEKIYA MAKOTO / SONEHARA MITSUHARU et al. | European Patent Office | 2022

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