This speed limit recognition method involves acquiring, from a camera, a captured image representative of the environment ahead of an ego vehicle. The foregoing also involves recognizing a speed limit sign from the captured image, and determining whether a plurality of speed limit signs have been recognized from the captured image. If a plurality of speed limit signs are determined to have been recognized, then it is determined whether the plurality of speed limit signs include speed limit signs indicating the same speed limit present to the front-right and front-left of the ego vehicle. If the plurality of speed limit sign are determined to include speed limit signs including the same speed limit present to the front-right and front-left of the ego vehicle, then the speed limit indicated by the speed limit signs present to the front-right and front-left of the ego vehicle is recognized as being the speed limit for the ego vehicle.

    Le présent procédé de reconnaissance de limite de vitesse consiste à acquérir, à partir d'une caméra, une image capturée représentant l'environnement devant un véhicule ego. Le procédé ci-dessus consiste également à reconnaître un panneau de limite de vitesse à partir de l'image capturée, et à déterminer si une pluralité de panneaux de limite de vitesse ont été reconnus à partir de l'image capturée. Si une pluralité de panneaux de limite de vitesse sont déterminés comme ayant été reconnus, alors il est déterminé si la pluralité de panneaux de limite de vitesse comprennent des panneaux de limite de vitesse indiquant la même limite de vitesse présente à l'avant droit et à l'avant gauche du véhicule ego. Si la pluralité de panneaux de limite de vitesse sont déterminés comme comprenant des panneaux de limite de vitesse comprenant la même limite de vitesse présente à l'avant droit et à l'avant gauche du véhicule ego, alors la limite de vitesse indiquée par les panneaux de limite de vitesse présents à l'avant droit et à l'avant gauche du véhicule ego est reconnue comme étant la limite de vitesse pour le véhicule ego.

    制限速度認識方法では、自車両の前方の環境を表す撮像画像をカメラから取得する。そして、撮像画像から速度制限標識を認識し、撮像画像から複数の速度制限標識が認識されたか否かを判定し、複数の速度制限標識が認識されたと判定した場合に、複数の速度制限標識が、自車両の右前方と左前方にそれぞれ存在する同じ制限速度を示す速度制限標識を含むか否かを判定し、複数の速度制限標識が、自車両の右前方と左前方にそれぞれ存在する同じ制限速度を示す速度制限標識を含むと判定した場合に、自車両の右前方と左前方にそれぞれ存在する速度制限標識が示す制限速度を、自車両の制限速度であると認識する。


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    Title :

    SPEED LIMIT RECOGNITION METHOD AND SPEED LIMIT RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE LIMITE DE VITESSE ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE LIMITE DE VITESSE
    制限速度認識方法及び制限速度認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Speed limit recognition method and speed limit recognition device

    UEYASU KAZUYUKI / TAIRA YASUHISA | European Patent Office | 2024

    Free access

    SPEED LIMIT RECOGNITION METHOD AND SPEED LIMIT RECOGNITION DEVICE

    UWABO KAZUYUKI / TAIRA YASUHISA | European Patent Office | 2024

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    Efficient recognition of speed limit signs

    Torresen, J. / Bakke, J.W. / Sekanina, L. | IEEE | 2004



    Traffic signs recognition device and speed limit providing method thereof

    RO DAI CHANG | European Patent Office | 2018

    Free access