An indicator lamp state recognition method and apparatus, and an electronic device, a storage medium and a product. The method comprises: projecting location information, which is acquired from an electronic map at the current moment and comprises a target traffic signal lamp, into an on-board captured image, and effectively positioning a region of interest, where a traffic signal lamp is located, in the on-board captured image; recognizing traffic signal lamps in the region of interest, and precisely selecting a traffic signal lamp that needs to be focused on when passing through the current intersection; and then fusing a testing result of the traffic signal lamp that needs to be focused on at the current intersection with an output result of each frame of the traffic signal lamp within a time period before, and recognizing accurately and outputting a display attribute state of the traffic signal lamp, and thereby improving the accuracy of recognizing the state of the traffic signal lamp.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de reconnaissance d'état de feu indicateur, ainsi qu'un dispositif électronique, un support de stockage et un produit. Le procédé consiste à : projeter des informations de localisation, qui sont acquises à partir d'une carte électronique au moment actuel et comprennent un feu de signalisation routière cible, dans une image capturée embarquée, et positionner efficacement une zone d'intérêt, où se trouve un feu de signalisation routière, dans l'image capturée embarquée ; reconnaître des feux de signalisation routière dans la région d'intérêt, puis sélectionner précisément un feu de signalisation routière sur lequel se concentrer lors du passage par l'intersection actuelle ; puis fusionner un résultat de test du feu de signalisation routière sur lequel se concentrer au niveau de l'intersection actuelle avec un résultat de sortie de chaque image du feu de signalisation routière dans une période antérieure, et reconnaître précisément et générer un état d'attribut d'affichage du feu de signalisation routière, et améliorer ainsi la précision de reconnaissance de l'état du feu de signalisation routière.

    一种指示灯状态识别方法、装置、电子设备、存储介质及产品,将从电子地图中当前时刻获取到的包括目标交通信号灯的位置信息投影到车载拍摄图像中,有效定位交通信号灯在车载拍摄图像中所处的感兴趣区域,通过对感兴趣区域的交通信号灯进行识别,精确选定通过当前路口所需关注的交通信号灯,再将当前路口所需关注的交通信号灯的检测结果与交通信号灯之前一段时间各帧的输出结果相融合,准确识别并输出交通信号灯的显示属性状态,从而提高了交通信号灯状态识别的准确率。


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    Title :

    INDICATOR LAMP STATE RECOGNITION


    Additional title:

    RECONNAISSANCE D'ÉTAT DE FEU INDICATEUR
    指示灯状态识别


    Contributors:
    HUANG CHAO (author) / CHEN XI (author) / YAO WEILONG (author)

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    INDICATOR LAMP

    TSUKAMOTO HIRONORI | European Patent Office | 2016

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    Indicator lamp mounting lamp holder

    LIN XIAOHUA | European Patent Office | 2021

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    Lamp failure indicator

    Lucas, G.H. | Tema Archive | 1977


    Direction indicator lamp

    FAGGIONATO NICOLA / FAGGIONATO CARLO | European Patent Office | 2023

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    Novel state indicator lamp for charging pile

    LONG XIAOXIANG / QIAN GUOHUI / LIAN YING | European Patent Office | 2023

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