Antriebsanordnung mit einer Seiltrommel und einem Getriebemotor, wobei auf der Seiltrommel zwei Seile aufgewickelt sind, wobei das erste Seil mit seinem Endbereich an einem ersten Korbteil eines Greifkorbs befestigt ist, wobei das zweite Seil mit seinem Endbereich an einem zweiten Korbteil des Greifkorbs befestigt ist, wobei die Korbteile um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert angeordnet sind, wobei am Motor ein Sensor zur Erfassung der Winkellage der Rotorwelle angeordnet ist, wobei der Wechselrichter eine Signalelektronik aufweist, die einen Speicher aufweist, wobei der Sensor mit der Signalelektronik verbunden ist, wobei die Signalelektronik ein Vergleichsmittel aufweist, welches geeignet ausgeführt ist, einen aus dem Speicher ausgelesenen, zu einer ersten Position der gemeinsamen Drehachse zugeordneten, ersten Winkelwert mit dem von dem Sensor erfassten Winkelwert zu vergleichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs den Elektromotor abzuschalten, insbesondere so dass beim Schließen des Greifkorbs das Aufwickeln des jeweiligen Seils auf die Seiltrommel bei Erreichen des ersten Winkelwerts beendet wird.
The invention relates to a drive assembly comprising a cable drum and a gear motor. Two cables are wound on the cable drum, wherein the end region of the first cable is secured to a first cage part of a gripping cage, and the end region of the second cable is secured to a second cage part of the gripping cage, said cage parts being arranged in a rotatably supported manner about a common rotational axis. A sensor is arranged on the motor for detecting the angular position of the rotor shaft, and the inverter has a signal electronics unit which has a storage device, wherein the sensor is connected to the signal electronics unit, and the signal electronics unit has a comparison means which is designed to be suitable for comparing a first angular value, which is read from the storage device and which is assigned to a first position of the common rotational axis, with the angular value detected by the sensor and deactivating the electric motor on the basis of the result of the comparison, in particular such that the process of winding the respective cable onto the cable drum is terminated upon reaching the first angular value when closing the gripping cage.
La présente invention concerne un ensemble d'entraînement comprenant un tambour de câble et un moteur à engrenages. Deux câbles sont enroulés sur le tambour de câble, la région d'extrémité du premier câble étant fixée à une première partie cage d'une cage de préhension, et la région d'extrémité du second câble étant fixée à une seconde partie cage de la cage de préhension, lesdites parties cages étant agencées de manière supportée en rotation autour d'un axe de rotation commun. Un capteur est disposé sur le moteur pour détecter la position angulaire de l'arbre de rotor, et l'onduleur comprend une unité électronique de signal qui comporte un dispositif de stockage, le capteur étant raccordé à l'unité électronique de signal, et l'unité électronique de signal comportant un moyen de comparaison qui est conçu pour être adapté pour comparer une première valeur angulaire, qui est lue à partir du dispositif de stockage et qui est associée à une première position de l'axe de rotation commun, avec la valeur angulaire détectée par le capteur et désactivant le moteur électrique sur la base du résultat de la comparaison, en particulier de telle sorte que le processus d'enroulement du câble respectif sur le tambour de câble se termine lorsqu'il atteint la première valeur angulaire lors de la fermeture de la cage de préhension.
ANTRIEBSANORDNUNG MIT EINER WELLE, EINER SEILTROMMEL, EINEM HALTEMITTEL UND EINEM GETRIEBEMOTOR
DRIVE ASSEMBLY COMPRISING A SHAFT, A CABLE DRUM, A HOLDING MEANS, AND A GEAR MOTOR
ENSEMBLE D'ENTRAÎNEMENT COMPRENANT UN ARBRE, UN TAMBOUR DE CÂBLE, UN MOYEN DE MAINTIEN, ET UN MOTEUR À ENGRENAGES
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
ANTRIEBSANORDNUNG MIT EINER WELLE, EINER SEILTROMMEL, EINEM HALTEMITTEL UND EINEM GETRIEBEMOTOR
European Patent Office | 2022
|Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor
European Patent Office | 2022
|Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor
European Patent Office | 2022
|Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor
European Patent Office | 2022
|ANTRIEBSANORDNUNG MIT EINER WELLE, EINER SEILTROMMEL, EINEM HALTEMITTEL UND EINEM GETRIEBEMOTOR
European Patent Office | 2024
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