An autonomous vehicle (AV) includes features that allows the AV to comply with applicable regulations and statues for performing safe driving operation. An example method for operating an AV includes receiving, by a computer located in the AV, sensor data that indicates a condition of one or more devices in the AV or of a roadway on which the autonomous vehicle is operating; and causing, by the computer and based on the sensor data, the autonomous vehicle to operate in accordance with a maneuver by sending instructions to one or more devices in the autonomous vehicle, wherein the maneuver is configured to bring the autonomous vehicle to a complete stop. In some embodiments, the maneuver may be selected from a plurality of maneuvers in response to determining an occurrence of a fault condition based on the sensor data.
Un véhicule autonome (VA) comprend des caractéristiques qui permettent au VA de se conformer aux réglementations et aux lois applicables pour la réalisation d'une opération de conduite sûre. Un procédé donné à titre d'exemple pour faire fonctionner un VA consiste à recevoir, pour un ordinateur situé dans le VA, des données de capteur qui indiquent un état d'un ou de plusieurs dispositifs dans le VA ou d'une route sur laquelle le véhicule autonome fonctionne ; et à amener, par l'ordinateur et sur la base des données de capteur, le véhicule autonome à fonctionner conformément à une manœuvre par l'envoi d'instructions à un ou à plusieurs dispositifs dans le véhicule autonome, la manœuvre étant conçue pour amener le véhicule autonome à un arrêt complet. Dans certains modes de réalisation, la manœuvre peut être sélectionnée parmi une pluralité de manœuvres en réponse à la détermination d'une occurrence d'une condition d'erreur sur la base des données de capteur.
SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |