[Problem] To provide a ship monitoring system in which an improvement in the accuracy of predicting a collision risk can be attained. [Solution] This ship monitoring system comprises: a turning information input unit into which is input the bearing and turn rate of a first ship at the current point in time; a position/ship speed information input unit into which is input the position and ship speed of the first ship at the current point in time; a second ship predicted route information input unit into which is input the position and ship speed of a second ship at the current point in time as well as the predicted route thereof after the current point in time; an assessment point setting unit which sets an assessment point along the predicted route on the basis of the position, ship speed, and predicted route of the second ship and which outputs the position of the assessment point and a second ship sailing time, which is the time required for the second ship to sail to the assessment point from the current point in time; a route setting unit which maintains the ship speed of the first ship at the current point in time starting from the bearing of the first ship and the position of the first ship, sets a route to sail toward the assessment point by turning at the turn rate to modify the course of the first ship toward the assessment point, and outputs the route and a first ship sailing time for reaching the assessment point; and a risk value calculation unit which calculates a collision risk value at the assessment point on the basis of the predicted route and second ship sailing time of the second ship, as well as the route and first ship sailing time of the first ship.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de surveillance de navires dans lequel une amélioration de la précision de prédiction d'un risque de collision peut être obtenue. La solution selon l'invention porte sur un système de surveillance de navires qui comprend : une unité d'entrée d'informations de rotation dans laquelle sont entrés le relèvement et le taux de giration d'un premier navire au point actuel dans le temps ; une unité d'entrée d'informations de position/vitesse de navire dans laquelle sont entrées la position et la vitesse du premier navire au point actuel dans le temps ; une unité d'entrée d'informations d'itinéraire prédit de second navire dans laquelle sont entrées la position et la vitesse d'un second navire au point actuel dans le temps ainsi que son itinéraire prédit après le point actuel dans le temps ; une unité de réglage de point d'évaluation qui définit un point d'évaluation le long de l'itinéraire prédit sur la base de la position, de la vitesse et d'un itinéraire prédit du second navire et qui délivre en sortie la position du point d'évaluation et un temps de navigation du second navire, qui est le temps nécessaire pour que le second navire puisse naviguer jusqu'au point d'évaluation à partir du point actuel dans le temps ; une unité de réglage d'itinéraire qui maintient la vitesse du premier navire au point actuel dans le temps à partir du relèvement du premier navire et de la position du premier navire, définit un itinéraire de navigation vers le point d'évaluation par rotation au taux de giration pour modifier la trajectoire du premier navire vers le point d'évaluation, et délivre l'itinéraire et un temps de navigation du premier navire pour atteindre le point d'évaluation ; et une unité de calcul de valeur de risque qui calcule une valeur de risque de collision au point d'évaluation sur la base de l'itinéraire prédit et du temps de navigation du second navire, ainsi que de l'itinéraire et du temps de navigation du premier navire.
【課題】衝突リスクの予測精度の向上を図ることが可能な船舶監視システムを提供する。【解決手段】船舶監視システムは、第1船舶の現時点における方位と旋回率が入力される旋回情報入力部と、第1船舶の現時点における位置と船速が入力される位置船速情報入力部と、第2船舶の現時点における位置、船速及び該現時点以降の予測航路が入力される第2船舶予測航路情報入力部と、第2船舶の位置、船速及び予測航路に基づいて該予測航路上に判定点を設定し、該判定点の位置と、第2船舶が現時点から該判定部にまで航行するに要する第2船舶航行時間とを出力する判定点設定部と、第1船舶が第1船舶の方位と第1船舶の位置を起点に現時点における船速を維持し、旋回率で旋回して判定点に向けて針路を変更した該判定点に向けて航行する航路を設定し、該航路と判定点に到達する第1船舶航行時間を出力する航路設定部と、第2船舶の予測航路及び第2船舶航行時間、並びに第1船舶の航路と第1船舶航行時間に基づいて、判定点における衝突リスク値を算出するリスク値算出部と、を備える。
SHIP MONITORING SYSTEM, SHIP MONITORING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE NAVIRES, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
SHIP MONITORING SYSTEM, SHIP MONITORING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
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