Disclosed in the present invention is a decoupling type electric power-assisted brake device, comprising a box, a pedal foot feeling simulation mechanism, a transmission mechanism, an anti-rotation mechanism, a brake master cylinder, an angle sensor, a motor, and a pedal; the angle change of rotation of the pedal is fed back to a brake control system by means of the angle sensor, and the motor is controlled to work; the motor drives the transmission mechanism to rotate synchronously, and pushes the anti-rotation mechanism axially, and the brake master cylinder is pushed by means of a component in the anti-rotation mechanism to complete braking; the pedal foot feeling simulation mechanism passes through the transmission mechanism and has a decoupling gap with the anti-rotation mechanism; the pedal foot feeling simulation mechanism can eliminate the decoupling gap and directly push the anti-rotation mechanism axially; the brake master cylinder is pushed by means of the component in the anti-rotation mechanism to complete failure emergency braking. The present invention uses the layout mode of electric power assisting and pedal force decoupling, and has comfortable foot feeling, safety and reliability; the device has the advantages of simple structure, quick response, low noise, etc., and satisfies autonomous braking in automatic driving.
Est divulgué dans la présente invention un dispositif de frein assisté par énergie électrique de type à découplage, comprenant une boîte, un mécanisme de simulation de sensation de pied de pédale, un mécanisme de transmission, un mécanisme anti-rotation, un maître-cylindre de frein, un capteur d'angle, un moteur et une pédale ; le changement d'angle de rotation de la pédale est renvoyé à un système de commande de frein au moyen du capteur d'angle, et le moteur est commandé pour fonctionner ; le moteur entraîne le mécanisme de transmission à tourner de manière synchrone, et pousse le mécanisme anti-rotation axialement, et le maître-cylindre de frein est poussé au moyen d'un composant dans le mécanisme anti-rotation pour achever le freinage ; le mécanisme de simulation de sensation de pied de pédale passe à travers le mécanisme de transmission et a un espace de découplage avec le mécanisme anti-rotation ; le mécanisme de simulation de sensation de pied de pédale peut éliminer l'espace de découplage et pousser directement le mécanisme anti-rotation axialement ; le maître-cylindre de frein est poussé au moyen du composant dans le mécanisme anti-rotation pour achever le freinage d'urgence en cas de défaillance. La présente invention utilise le mode d'agencement d'assistance électrique et de découplage de force de pédale, et présente une sensation de pied, une sécurité et une fiabilité confortables ; le dispositif présente les avantages d'une structure simple, d'une réponse rapide, d'un faible bruit, etc., et satisfait un freinage autonome en conduite automatique.
本发明公开了一种解耦型电动助力制动装置,包括箱体、踏板脚感模拟机构、传动机构、防转机构、制动主缸、角度传感器、电机、踏板;踏板转动的角度变化通过角度传感器反馈给制动控制系统、控制电机工作,电机带动传动机构同步转动、并通过其对防转机构进行轴向推动,通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成制动;踏板脚感模拟机构穿过传动机构、与防转机构之间具有解耦间隙,踏板脚感模拟机构可消除解耦间隙直接对防转机构进行轴向推动,通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成失效紧急制动。本发明采用电动助力和踏板力解耦的布局方式、脚感舒适、安全可靠;该装置具有结构简单、响应快、噪音小等优点,满足自动驾驶中自主刹车制动。
DECOUPLING TYPE ELECTRIC POWER-ASSISTED BRAKE DEVICE
DISPOSITIF DE FREIN ASSISTÉ PAR ÉNERGIE ÉLECTRIQUE DE TYPE À DÉCOUPLAGE
一种解耦型电动助力制动装置
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Decoupling type brake power assisting device and vehicle
European Patent Office | 2023
|Decoupling type brake control system principle for electric bicycle
European Patent Office | 2024
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