Techniques for using ball joint sensor data to determine conditions relevant to a vehicle are described in this disclosure. For example, in one example, the ball joint sensor data may be used to determine a ride height at a portion of the vehicle, which may be used to determine roll data and/or pitch data. The ride height, roll data, and/or pitch data may be directly used to navigate through an environment, such as by the vehicle relying on the data when interpreting sensor data or planning driving operations. Also, the ride height, roll data, and/or pitch data may be used to verify the reliability of other sensor data used to navigate through the environment.
L'invention concerne des techniques d'utilisation de données de capteur à rotule pour déterminer des conditions concernant un véhicule. Par exemple, dans un mode de réalisation, les données de capteur à rotule peuvent être utilisées pour déterminer une hauteur de caisse au niveau d'une partie du véhicule, qui peut être utilisée pour déterminer des données de roulis et/ou des données de tangage. La hauteur de caisse, les données de roulis et/ou les données de tangage peuvent être utilisées directement pour naviguer dans un environnement, par exemple en permettant au véhicule de se fier aux données lors de l'interprétation de données de capteur ou de la planification d'opérations de conduite. De plus, la hauteur de caisse, les données de roulis et/ou les données de tangage peuvent être utilisées pour vérifier la fiabilité d'autres données de capteur utilisées pour naviguer dans l'environnement.
DETERMINING VEHICLE RIDE HEIGHT USING A BALL JOINT SENSOR
DÉTERMINATION DE HAUTEUR DE CAISSE DE VÉHICULE À L'AIDE D'UN CAPTEUR À ROTULE
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Determining vehicle ride height using a ball joint sensor
European Patent Office | 2023
|DETERMINING VEHICLE RIDE HEIGHT USING A BALL JOINT SENSOR
European Patent Office | 2022
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