A reactive pedal algorithm is used to modify an accelerator pedal output (APO)-to-torque conversion to produce more deceleration for the same accelerator pedal position. Modifying the APO-to-torque conversion provides the driver of a vehicle the sensation that the vehicle is resisting approaching closer to a lead vehicle. The APO-to-torque conversion is modified based on a scene determination to classify vehicles as in-lane, neighbor-lane, or on-coming. Lane change assist methods and systems are used to modify the APO-to-torque conversion range based on a lead vehicle, a neighbor vehicle, or both.
Un algorithme de pédale réactive est utilisé pour modifier une conversion sortie de pédale d'accélérateur (APO)-couple pour produire une décélération accrue pour la même position de pédale d'accélérateur. La modification de la conversion APO-couple confère au conducteur d'un véhicule la sensation que le véhicule résiste lorsqu'il s'approche d'un véhicule de tête. La conversion APO-couple est modifiée sur la base d'une détermination de scène pour classer des véhicules en tant que véhicules circulant dans la voie de circulation, circulant dans la voie de circulation voisine ou venant en sens inverse. Des procédés et des systèmes d'aide au changement de voie de circulation sont utilisés pour modifier la plage de conversion APO-couple sur la base d'un véhicule de tête, d'un véhicule voisin, ou des deux.
INTELLIGENT PEDAL LANE CHANGE ASSIST
AIDE INTELLIGENTE AU CHANGEMENT DE VOIE DE CIRCULATION À PÉDALE
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
LANE CHANGE ASSIST SYSTEM, LANE CHANGE ASSIST DEVICE, AND LANE CHANGE ASSIST METHOD
European Patent Office | 2019
|Lane change assist system, lane change assist device, and lane change assist method
European Patent Office | 2022
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