In some examples, a system may receive, from at least one camera of a vehicle, at least one image including a road. The system may further receive vehicle location information including an indication of a location of the vehicle. In addition, the system may receive at least one of historical information from a historical database, or road anomaly information, where the road anomaly information is determined from at least one of a road anomaly database or real-time road anomaly detection. Based on the at least one image, the indication of the location of the vehicle, and the at least one of the historical information or the road anomaly information, the system may generate at least one of a disparity map or a disparity image.

    Dans certains exemples, un système peut recevoir, à partir d'au moins une caméra d'un véhicule, au moins une image incluant une route. Le système peut en outre recevoir des informations d'emplacement de véhicule incluant une indication d'un emplacement du véhicule. De plus, le système peut recevoir des informations historiques d'une base de données historique et/ou des informations d'anomalie de route, les informations d'anomalie de route étant déterminées à partir d'une base de données d'anomalie de route et/ou d'une détection d'anomalie de route en temps réel. Sur la base de la au moins une image, de l'indication de l'emplacement du véhicule et des informations historiques et/ou des informations d'anomalie de route, le système peut générer une carte de disparité et/ou une image de disparité.


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    Title :

    DATA DRIVEN DYNAMICALLY RECONFIGURED DISPARITY MAP


    Additional title:

    CARTE DE DISPARITÉ RECONFIGURÉE DYNAMIQUEMENT COMMANDÉE PAR DES DONNÉES



    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion