A computer-implemented method performed in a vehicle control unit (130, 140) for controlling motion of a heavy-duty vehicle (100), the method comprising obtaining a vehicle motion request, wherein the vehicle motion request is indicative of a target curvature creq and a target acceleration areq, determining a motion support device, MSD, control allocation (Ti / λi / ωi / δi) based on the vehicle motion request, determining a dynamic longitudinal wheel slip limit (λlim / ωlim) based on the vehicle motion request and separately from the MSD control allocation, where the dynamic longitudinal wheel slip limit increases with a decreasing target curvature, and controlling the motion of the heavy-duty vehicle (100) based on the MSD control allocation constrained by the dynamic longitudinal wheel slip limit.

    Un procédé implémenté par ordinateur est mis en œuvre dans une unité de commande de véhicule (130, 140) pour commander le mouvement d'un véhicule utilitaire lourd (100), le procédé consistant : à obtenir une demande de déplacement de véhicule, la demande de déplacement de véhicule étant indicative d'une courbure cible creq et d'une accélération cible areq, à déterminer un dispositif de support de déplacement, MSD, une attribution de commande (Ti / λi / ωi / δi) sur la base de la demande de déplacement de véhicule, à déterminer une limite de patinage longitudinal dynamique de roue (λlim / ωlim) sur la base de la demande de déplacement de véhicule et séparément de l'attribution de commande MSD, la limite de patinage longitudinal dynamique de roue augmentant avec une courbure cible décroissante, et à commander le déplacement du véhicule utilitaire lourd (100) sur la base de l'attribution de commande MSD contrainte par la limite de patinage longitudinal dynamique de roue.


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    Title :

    VEHICLE CONTROL BASED ON DYNAMICALLY CONFIGURED LONGITUDINAL WHEEL SLIP LIMITS


    Additional title:

    COMMANDE DE VÉHICULE BASÉE SUR DES LIMITES DE PATINAGE LONGITUDINAL DE ROUE CONFIGURÉES DYNAMIQUEMENT


    Contributors:
    GAO YANGYAN (author) / HENDERSON LEON (author) / PROKES JAKUB (author)

    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL BASED ON DYNAMICALLY CONFIGURED LONGITUDINAL WHEEL SLIP LIMITS

    GAO YANGYAN / HENDERSON LEON / PROKES JAKUB | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE CONTROL BASED ON DYNAMICALLY CONFIGURED LONGITUDINAL WHEEL SLIP LIMITS

    GAO YANGYAN / HENDERSON LEON / PROKES JAKUB | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE CONTROL BASED ON A DYNAMICALLY CONFIGURED SIDESLIP LIMIT

    GAO YANGYAN / HENDERSON LEON / GORDON TIMOTHY | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE CONTROL BASED ON DYNAMICALLY CONFIGURED SIDESLIP LIMIT

    GAO YANGYAN / LEON HENDERSON / TIMOTHY GORDON | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE CONTROL BASED ON A DYNAMICALLY CONFIGURED SIDESLIP LIMIT

    GAO YANGYAN / HENDERSON LEON / GORDON TIMOTHY | European Patent Office | 2023

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