Disclosed is a road surface type recognition method, comprising: acquiring dynamics response data of a vehicle and a current road type; and inputting the dynamics response data of the vehicle and the current road type into a first model set, and outputting first information, wherein the first information comprises at least one of a first road surface type and a first coefficient, and the first information is used for instructing the vehicle to perform decision-making planning and control. Further disclosed are a road surface type recognition apparatus, a computer-readable storage medium, a vehicle, and a server.

    L'invention concerne un procédé de reconnaissance de type de surface de route, comprenant les étapes suivantes : acquérir des données de réponse dynamique d'un véhicule et un type de route actuel ; et appliquer les données de réponse dynamique du véhicule et le type de route actuel à l'entrée d'un premier ensemble de modèles, et produire des premières informations, les premières informations comprenant un premier type de surface de route et/ou un premier coefficient, et les premières informations étant utilisées pour donner pour instruction au véhicule de mettre en oeuvre une planification de prise de décision et une commande. L'invention concerne également un appareil de reconnaissance de type de surface de route, un support de stockage lisible par ordinateur, un véhicule et un serveur.

    一种路面类型识别方法,包括:获取车辆的动力学响应数据和当前道路类型;将车辆的动力学响应数据和当前道路类型输入第一模型集,输出第一信息,第一信息包括第一路面类型和第一系数中的至少一项,第一信息用于指示车辆进行决策规控。一种路面类型识别装置、计算机可读存储介质、车辆以及服务器也被公开。


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    Title :

    ROAD SURFACE TYPE RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE TYPE DE SURFACE DE ROUTE, ET VÉHICULE
    一种路面类型识别方法、装置及车辆


    Contributors:
    LIU RONG (author)

    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Road surface recognition apparatus, vehicle having the same, and method of controlling vehicle

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    ROAD SURFACE RECOGNITION APPARATUS, VEHICLE HAVING THE SAME, AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE

    UM IK JIN / KANG JUN HAN / PARK JUNGHO et al. | European Patent Office | 2022

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