Disclosed is a road surface type recognition method, comprising: acquiring dynamics response data of a vehicle and a current road type; and inputting the dynamics response data of the vehicle and the current road type into a first model set, and outputting first information, wherein the first information comprises at least one of a first road surface type and a first coefficient, and the first information is used for instructing the vehicle to perform decision-making planning and control. Further disclosed are a road surface type recognition apparatus, a computer-readable storage medium, a vehicle, and a server.
L'invention concerne un procédé de reconnaissance de type de surface de route, comprenant les étapes suivantes : acquérir des données de réponse dynamique d'un véhicule et un type de route actuel ; et appliquer les données de réponse dynamique du véhicule et le type de route actuel à l'entrée d'un premier ensemble de modèles, et produire des premières informations, les premières informations comprenant un premier type de surface de route et/ou un premier coefficient, et les premières informations étant utilisées pour donner pour instruction au véhicule de mettre en oeuvre une planification de prise de décision et une commande. L'invention concerne également un appareil de reconnaissance de type de surface de route, un support de stockage lisible par ordinateur, un véhicule et un serveur.
一种路面类型识别方法,包括:获取车辆的动力学响应数据和当前道路类型;将车辆的动力学响应数据和当前道路类型输入第一模型集,输出第一信息,第一信息包括第一路面类型和第一系数中的至少一项,第一信息用于指示车辆进行决策规控。一种路面类型识别装置、计算机可读存储介质、车辆以及服务器也被公开。
ROAD SURFACE TYPE RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE TYPE DE SURFACE DE ROUTE, ET VÉHICULE
一种路面类型识别方法、装置及车辆
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Road surface recognition apparatus, vehicle having the same, and method of controlling vehicle
European Patent Office | 2025
|ROAD SURFACE RECOGNITION APPARATUS, VEHICLE HAVING THE SAME, AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|ROAD SURFACE DRAWING APPARATUS FOR VEHICLE AND ROAD SURFACE DRAWING METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Vehicle control method based on road surface recognition and vehicle
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
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