The present invention addresses the problem of providing an onboard imaging device for correcting deviation in a measured distance due to lens distortion characteristics using a corrective value for each plurally divided image height region. This onboard imaging device 100 has an imaging unit 301 for capturing an image using a camera that includes a lens and an imaging element, a region information holding unit 305 for holding the positions of image height regions obtained by sectioning the light-receiving surface of the imaging element at a plurality of image height positions, a corrective value holding unit 307 for holding a corrective value determined for each of the image height regions, a region identification unit 304 for identifying which image height region a feature portion belongs to, and a distance calculation unit 303 for calculating a target distance on the basis of information on the imaging element.
La présente invention traite le problème de la fourniture d'un dispositif d'imagerie embarqué permettant de corriger un écart dans une distance mesurée en raison de caractéristiques de distorsion d'objectif à l'aide d'une valeur de correction pour chaque région de hauteur d'image divisée de manière plurielle. Le présent dispositif d'imagerie embarqué (100) comporte une unité d'imagerie (301) permettant de capturer une image à l'aide d'une caméra comprenant un objectif et un élément d'imagerie, une unité de conservation d'informations de région (305) permettant de conserver les positions de régions de hauteur d'image obtenues par sectionnement de la surface de réception de lumière de l'élément d'imagerie à une pluralité de positions de hauteur d'image, une unité de conservation de valeur de correction (307) permettant de conserver une valeur de correction déterminée pour chacune des régions de hauteur d'image, une unité d'identification de région (304) permettant d'identifier à quelle région de hauteur d'image une partie caractéristique appartient, et une unité de calcul de distance (303) permettant de calculer une distance cible en fonction d'informations sur l'élément d'imagerie.
本発明の課題は、複数に分割した像高領域ごとの補正値を用いてレンズの歪特性による測定距離のずれを補正する車載撮像装置を提供することである。本発明の車載撮像装置100は、レンズと撮像素子を含むカメラにより画像を撮像する撮像部301と、撮像素子の受光面を、複数の像高位置で区分した像高領域の位置を保持する領域情報保持部305と、像高領域ごとに決められた補正値を保持する補正値保持部307と、特徴部分が像高領域のいずれに属するかを特定する領域特定部304と、撮像素子上の情報を基に物標距離を算出する距離算出部303とを有する。
ONBOARD IMAGING DEVICE
DISPOSITIF D'IMAGERIE EMBARQUÉ
車載撮像装置
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
Japanese