A vertical tire disassembly/assembly robot, comprising: a vertical frame (1); a main shaft (2) relatively horizontally disposed at an approximate middle portion of the frame (1), and capable of rotating around an axis and/or extending/retracting along an axial direction; a disassembly/assembly mechanical manipulator (5) movably connected to the frame (1) by means of a mechanical arm (52), wherein the disassembly/assembly mechanical manipulator (5) is used for inserting between a tire and a rim to grab an edge of the tire, and has an end portion which is of a hooked structure; at least two groups of press rollers (3) distributed on front and rear sides of the tire and used for pushing and pressing the surfaces of the front and rear sides of the tire; at least one group of tire holding arms (6) movable along a relatively horizontal and/or vertical direction and used for limiting and/or holding the tire; and a driving apparatus for implementing the movement of the main shaft (2), the disassembly/assembly mechanical manipulator (5), the press rollers (3), and the tire holding arms (6). The vertical tire disassembly/assembly machine is simple in structure, small in occupied area and convenient to operate, can implement the full-automatic disassembly/assembly of a tire, and can effectively reduce the working strength and technical requirements of operators, thereby improving tire disassembly/assembly efficiency.
L'invention concerne un robot vertical de démontage/montage de pneu, comprenant : un cadre vertical (1) ; un arbre principal (2) disposé de manière relativement horizontale au niveau d'une partie approximativement médiane du cadre (1), et capable de tourner autour d'un axe et/ou de s'étendre/se rétracter le long d'une direction axiale ; un manipulateur mécanique de démontage/montage (5) relié de manière mobile au cadre (1) au moyen d'un bras mécanique (52), le manipulateur mécanique de démontage/montage (5) étant utilisé pour être inséré entre un pneu et une jante pour saisir un bord du pneu, et comportant une partie terminale qui est d'une structure en crochet ; au moins deux groupes de rouleaux presseurs (3) répartis sur les côtés avant et arrière du pneu et utilisés pour pousser et presser les surfaces des côtés avant et arrière du pneu ; au moins un groupe de bras de maintien de pneu (6) mobile le long d'une direction relativement horizontale et/ou verticale et utilisé pour limiter et/ou maintenir le pneu ; et un appareil d'entraînement permettant de mettre en œuvre le mouvement de l'arbre principal (2), du manipulateur mécanique de démontage/montage (5), des rouleaux presseurs (3) et des bras de maintien de pneu (6). La machine verticale de démontage/montage de pneu est de structure simple, occupe une petite zone et est pratique à utiliser, peut mettre en œuvre le démontage/montage entièrement automatique d'un pneu, et peut réduire efficacement la force de travail et les compétences techniques des opérateurs, ce qui améliore l'efficacité du démontage/montage de pneu.
一种立式轮胎拆装机器人,包括:立式框架(1);相对水平地设置于框架(1)的近中部位置,可绕轴线旋转和/或沿轴线方向伸缩的主轴(2);通过机械臂(52)活动联结于框架(1)上、用于插入轮胎和轮辋之间、抓取轮胎边沿,且端部为钩形结构的拆装机械手(5);至少设置有两组,分布于轮胎的前后两侧,用于推压轮胎的前后两侧表面的压轮(3);至少一组沿相对水平和/或竖直方向运动,用于对轮胎进行限位和/或抱紧的轮胎抱臂(6);用于实现主轴(2)、拆装机械手(5)、压轮(3)和轮胎抱臂(6)的运动的驱动装置。该立式轮胎拆装机器结构简单、占地面积小、操作方便,可实现轮胎的全自动拆装,且可有效降低操作人员的工作强度和技术要求,提高了拆装轮胎的效率。
VERTICAL TIRE DISASSEMBLY/ASSEMBLY ROBOT
ROBOT VERTICAL DE DÉMONTAGE/MONTAGE DE PNEU
一种立式轮胎拆装机器人
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen |