According to the present invention, provided is an augmented reality occlusion generation system using positioning space data obtained using a drone, the system comprising: an unmanned aerial unit (10) for acquiring GPS information and capturing a ground image; a three-dimensional (3D) object generation unit (20) for converting the image (I_1), captured and input by the unmanned aerial unit (10), into an orthogonal image (I_o), extracting an image of a geographic feature and object on the basis of image data (D_i) on the geographic feature and object, and generating data (D_3d) of a 3D object by combining the coordinates of a digital surface model (DSM) on the basis of the vertices of the extracted orthogonal image (I_o) of the geographic object; and an occlusion generation unit (30) for generating occlusion by rendering, with a transparent mask, the 3D object generated by the 3D object generation unit (20).
La présente invention concerne un système de génération d'occlusion de réalité augmentée utilisant des données d'espace de positionnement obtenues à l'aide d'un drone, le système comprenant : une unité aérienne sans pilote (10) pour acquérir des informations GPS et capturer une image de sol ; une unité de génération d'objet tridimensionnel (3D) (20) pour convertir l'image (I_1), capturée et saisie par l'unité aérienne sans pilote (10), en une image orthogonale (I_o), extraire une image d'une caractéristique et d'un objet géographiques sur la base de données d'image (D_i) relatives à la caractéristique et à l'objet géographiques, et générer des données (D_3d) d'un objet 3D par combinaison des coordonnées d'un modèle de surface numérique (DSM) sur la base des sommets de l'image orthogonale (I_o) extraite de l'objet géographique ; et une unité de génération d'occlusion (30) pour générer une occlusion par rendu, à l'aide d'un masque transparent, de l'objet 3D généré par l'unité de génération d'objet 3D (20).
본 발명에 의하면, GPS 정보를 획득하며 지상에 대한 영상을 촬영하기 위한 무인비행부(10); 무인비행부(10)로부터 촬영되어 입력된 영상의 이미지(I_1)를 정사이미지(I_o)로 변환하며 지형과 지물에 대한 이미지 데이터(D_i)를 기준으로 지형과 지물에 대한 이미지를 추출하며 추출된 지물의 정사이미지(I_o)에 대한 꼭지점을 기준으로 DSM(Disital Surface Model)의 좌표 결합을 통하여 3D 오브젝트(3 Dimension Object)의 데이터(D_3d)를 생성하기 3D 오브젝트생성부(20); 및 3D 오브젝트생성부(20)에 의하여 생성된 3D 오브젝트에 대하여 투명 마스크로 렌더링하여 오클루젼을 생성하기 위한 오클루젼 생성부(30)로 이루어지는 드론을 이용한 측위 공간정보 데이터를 활용한 증강현실 오클루젼 생성시스템이 제공된다.
AUGMENTED REALITY OCCLUSION GENERATION SYSTEM USING POSITIONING SPACE DATA OBTAINED USING DRONE
SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'OCCLUSION DE RÉALITÉ AUGMENTÉE UTILISANT DES DONNÉES D'ESPACE DE POSITIONNEMENT OBTENUES À L'AIDE D'UN DRONE
드론을 이용한 측위 공간정보 데이터를 활용한 증강현실 오클루젼 생성시스템
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
CONTROL METHOD OF MULTIPURPOSE DRONE USING AUGMENTED REALITY
European Patent Office | 2021
|Real estate selling promoting apparatus using drone and augmented reality
European Patent Office | 2023