The present disclosure provides a vehicle supervision device that enables improvement of the accuracy of following a target route of a vehicle. This vehicle supervision device 1 for supervising automatic operation of a vehicle 2 by a vehicle control device 21 mounted to the vehicle 2, is provided with a communication unit 11, a vehicle characteristic identification unit 12, and an identification accuracy estimation unit 13. The communication unit 11 is communicatively connected to a vehicle control device 21. The vehicle characteristic identification unit 12 acquires a traveling track of the vehicle 2 and a control command value for the automatic operation from the vehicle control device 21 via the communication unit 11, and identifies a vehicle characteristic for use in the automatic operation. The identification accuracy estimation unit 13 estimates an accuracy of identification that is of the vehicle characteristic and that is performed by the vehicle characteristic identification unit 12. An automatic operation supervision unit 14 supervises the automatic operation of the vehicle 2 on the basis of the identification accuracy estimated by the identification accuracy estimation unit 13.
La présente divulgation concerne un dispositif de surveillance de véhicule qui permet d'améliorer la précision de suivi d'un itinéraire cible d'un véhicule. Ce dispositif de surveillance (1) de véhicule, permettant de surveiller le fonctionnement automatique d'un véhicule (2) au moyen d'un dispositif de commande (21) monté sur le véhicule (2), comprend une unité de communication (11), une unité d'identification de caractéristique (12) du véhicule et une unité d'estimation de précision d'identification (13). L'unité de communication (11) est connectée en communication à un dispositif de commande (21) du véhicule. L'unité d'identification de caractéristique (12) du véhicule acquiert une voie de déplacement du véhicule (2) et une valeur de gestion de commande pour le fonctionnement automatique fournie par le dispositif de commande (21) du véhicule via l'unité de communication (11), et identifie une caractéristique du véhicule destinée à être utilisée dans le fonctionnement automatique. L'unité d'estimation de précision d'identification (13) estime une précision d'identification qui est constituée de la caractéristique du véhicule et qui est effectuée par l'unité d'identification de caractéristique (12) du véhicule. Une unité de surveillance du fonctionnement automatique (14) surveille le fonctionnement automatique du véhicule (2) sur la base de la précision d'identification estimée par l'unité d'estimation de précision d'identification (13).
本開示は、車両の目標経路に対する追従精度を向上させることが可能な車両管制装置を提供する。車両2に搭載された車両制御装置21による車両2の自動運転を管制する車両管制装置1であって、通信部11と、車両特性同定部12と、同定精度推定部13と、を備える。通信部11は、車両制御装置21と通信可能に接続される。車両特性同定部12は、通信部11を介して車両制御装置21から自動運転の制御指令値と車両2の走行軌跡とを取得して自動運転に用いられる車両特性を同定する。同定精度推定部13は、車両特性同定部12による車両特性の同定精度を推定する。自動運転管制部14は、同定精度推定部13によって推定された同定精度に基づいて車両2の自動運転を管制する。
VEHICLE SUPERVISION DEVICE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE VÉHICULE
車両管制装置
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|Vehicle supervision system and supervision method thereof
European Patent Office | 2022
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