An automated load handling system (50) comprising A) a first automated storage and retrieval system (52) and a second automated storage and retrieval system (54), each automated storage and retrieval system of the first and the second automated storage and retrieval system (52, 54) comprising, i) a grid framework structure (1) comprising: a) a track system arranged in a grid pattern and comprising a plurality of grid cells, each grid cell defining a grid opening (15), b) a plurality of storage columns, each storage column being arranged to store a respective stack of storage containers for storing one or more items, wherein the stack of storage containers is located beneath the track system such that each stack of storage containers occupies a single grid space or grid cell, ii) a plurality of robotic load handling devices (31) operative on the track system for lifting and moving one or more storage containers from a stack, B) at least one port column (58) extending downwardly from a grid opening of the track system of each of the first and the second automated storage and retrieval systems through which a respective robotic load handling device operative on the track system is able to drop off and pick up one or more storage containers; characterised in that the automated load handling system further comprises: C) at least one transfer system (56) configured to transfer one or more storage containers or one or more items from the storage containers from the at least one port column (58) of the first automated storage and retrieval system (52) to the at least one port column of the second automated storage and retrieval system (54), and wherein the grid opening (15) of the track system of the first automated storage and retrieval system (52) is a different size to the grid opening (15) of the track system of the second automated storage and retrieval system (54) such that the grid framework structure of the first automated storage and retrieval system is configured to store storage containers that are differently sized to the storage containers stored in the grid framework structure of the second automated storage and retrieval system.

    Système de manipulation de charge automatisé (50) comprenant A) un premier système de stockage et de récupération automatisé (52) et un second système de stockage et de récupération automatisé (54), chaque système de stockage et de récupération automatisé du premier et du second système de stockage et de récupération automatisé (52, 54) comprenant i) une structure d'ossature de grille (1) comprenant : a) un système de voie agencé selon un motif de grille et comprenant une pluralité de cellules de grille, chaque cellule de grille délimitant une ouverture de grille (15), b) une pluralité de colonnes de stockage, chaque colonne de stockage étant conçue pour stocker un empilement respectif de contenants de stockage destinés à stocker un ou plusieurs articles, l'empilement de contenants de stockage étant situé sous le système de voie de telle sorte que chaque empilement de contenants de stockage occupe un seul espace de grille ou cellule de grille, ii) une pluralité de dispositifs robotiques de manipulation de charge (31) fonctionnant sur le système de voie pour lever et déplacer un ou plusieurs contenants de stockage à partir d'un empilement, B) au moins une colonne d'entrée (58) s'étendant vers le bas à partir d'une ouverture de grille du système de voie de chacun des premier et second systèmes de stockage et de récupération automatisés par laquelle un dispositif robotique de manipulation de charge respectif fonctionnant sur le système de voie peut déposer et saisir un ou plusieurs contenants de stockage ; caractérisé en ce que le système de manipulation de charge automatisé comprend en outre : C) au moins un système de transfert (56) conçu pour transférer un ou plusieurs contenants de stockage ou un ou plusieurs articles à partir des contenants de stockage depuis la ou des colonnes d'entrée (58) du premier système de stockage et de récupération automatisé (52) vers la ou les colonnes d'entrée du second système de stockage et de récupération automatisé (54), et l'ouverture de grille (15) du système de voie du premier système de stockage et de récupération automatisé (52) étant d'une taille différente de celle de l'ouverture de grille (15) du système de voie du second système de stockage et de récupération automatisé (54) de telle sorte que la structure d'ossature de grille du premier système de stockage et de récupération automatisé est conçue pour stocker des contenants de stockage qui sont de taille différente de celle des contenants de stockage stockés dans la structure d'ossature de grille du second système de stockage et de récupération automatisé.


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    Title :

    AN AUTOMATED LOAD HANDLING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE MANIPULATION DE CHARGE AUTOMATISÉ



    Publication date :

    2022-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    AN AUTOMATED LOAD HANDLING SYSTEM

    KAROLINCZAK PAWEL / LINDBO LARS SVERKER TURE / WHELAN MATTHEW et al. | European Patent Office | 2023

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    AN AUTOMATED LOAD HANDLING SYSTEM

    KAROLINCZAK PAWEL / LINDBO LARS SVERKER TURE / WHELAN MATTHEW et al. | European Patent Office | 2024

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    An automated load handling system

    PAWEL KAROLINCZAK / LARS SVERKER TURE LINDBO / MATTHEW ROBERT WHELAN et al. | European Patent Office | 2023

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    An Automated Load Handling System

    PAWEL KAROLINCZAK / LARS SVERKER TURE LINDBO / MATTHEW WHELAN et al. | European Patent Office | 2024

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    KAROLINCZAK PAWEL / LINDBO LARS SVERKER TURE / WHELAN MATTHEW et al. | European Patent Office | 2022

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