The present invention provides a bicycle comprising: a torque sensor (59) that detects a human-powered driving force imparted to a crank (52); a crank rotation number detection unit (65) that detects the number of rotations of the crank (52); and a motor (54) that generates an assistive driving force that assists power for turning wheels (3, 4). The bicycle (1) comprises a control device (70) that stops the motor (54) if it is determined that a state in which the human-powered driving force is equal to or lower than a threshold value is continuously maintained and the number of rotations has decreased by a predetermined number of rotations or more.

    La présente invention concerne un vélo comprenant : un capteur de couple (59) qui détecte une force d'entraînement à propulsion humaine transmise à une manivelle (52) ; une unité de détection de nombre de rotations de manivelle (65) qui détecte le nombre de rotations de la manivelle (52) ; et un moteur (54) qui génère une force motrice d'assistance qui assiste la puissance pour faire tourner les roues (3, 4). Le vélo (1) comprend un dispositif de commande (70) qui arrête le moteur (54) s'il est établi qu'un état dans lequel la force d'entraînement à propulsion humaine est égale ou inférieure à une valeur de seuil est maintenu en continu et que le nombre de rotations a diminué d'un nombre prédéterminé de rotations ou plus.

    自転車が、クランク(52)に付与された人力駆動力を検出するトルクセンサ(59)と、クランク(52)の回転数を検出するクランク回転数検出部(65)と、車輪(3,4)を回転させる動力を補助する補助駆動力を生成するモータ(54)を備える。自転車(1)が、人力駆動力が閾値以下になっている状態が継続的に維持されており、かつ、上記回転数が、所定回転数以上減少したと判定すると、モータ(54)を停止させる制御装置(70)を備える。


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    Title :

    ELECTRICALLY ASSISTED BICYCLE AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF ELECTRICALLY ASSISTED BICYCLE


    Additional title:

    VÉLO À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR DE VÉLO À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
    電動アシスト自転車、及び電動アシスト自転車のモータの制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer