This route planning device is provided with: a position prediction unit for predicting positions of a plurality of moving bodies after a prescribed amount of time has elapsed, the plurality of moving bodies moving according to a first route plan; and, a route planning unit for generating a second route plan by re-planning routes of the plurality of moving bodies on the basis of prediction results from the prediction unit during a period in which at least one of the plurality of moving bodies is moving according to the first route plan, and outputting a movement instruction based on the second route plan for each of the plurality of moving bodies.

    Dispositif de planification d'itinéraire étant doté : d'une unité de prédiction de position destinée à prédire des positions d'une pluralité de corps mobiles après qu'une quantité de temps prescrite s'est écoulée, la pluralité de corps mobiles se déplaçant selon un premier plan d'itinéraire ; et d'une unité de planification d'itinéraire destinée à générer un second plan d'itinéraire par une nouvelle planification d'itinéraires de la pluralité de corps mobiles sur la base de résultats de prédiction en provenance de l'unité de prédiction pendant une période dans laquelle au moins l'un de la pluralité de corps mobiles se déplace selon le premier plan d'itinéraire, et à délivrer une instruction de mouvement sur la base du second plan d'itinéraire pour chacun de la pluralité de corps mobiles.

    本開示の経路計画装置は、第1の経路計画に従って移動している複数の移動体の所定時間経過後の位置を予測する位置予測部と、複数の移動体のうち少なくとも1つが第1の経路計画に従って移動している期間内に、予測部の予測結果に基づいて複数の移動体の経路の再計画を行って第2の経路計画を生成し、複数の移動体のそれぞれに対する第2の経路計画に基づく移動指示を出力する経路計画部とを備える。


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    Title :

    ROUTE PLANNING DEVICE, ROUTE PLANNING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE ET PROGRAMME
    経路計画装置、経路計画方法、およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROUTE PLANNING DEVICE, ROUTE PLANNING METHOD, AND PROGRAM

    YAMABAYASHI JUN | European Patent Office | 2022

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    ZHA AOLONG / NODA ITSUKI / OCHIAI JUNICHI | European Patent Office | 2021

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    YAMABAYASHI JUN / MORITA TAKATOSHI / OKUDA MASATO | European Patent Office | 2022

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