Techniques for top-down scene generation are discussed. A generator component may receive multi-dimensional input data associated with an environment. The generator component may generate, based at least in part on the multi-dimensional input data, a generated top-down scene. A discriminator component receives the generated top-down scene and a real top-down scene. The discriminator component generates binary classification data indicating whether an individual scene in the scene data is classified as generated or classified as real. The binary classification data is provided as a loss to the generator component and the discriminator component.
L'invention concerne des techniques de génération de scène descendante. Un composant générateur peut recevoir des données d'entrée multidimensionnelles associées à un environnement. Le composant générateur peut générer, au moins en partie sur la base des données d'entrée multidimensionnelles, une scène descendante générée. Un composant discriminateur reçoit la scène descendante générée et une scène descendante réelle. Le composant discriminateur génère des données de classification binaire indiquant si une scène individuelle dans les données de scène est classée comme étant générée ou classée comme étant réelle. Les données de classification binaire sont fournies en tant que perte au composant générateur et au composant discriminateur.
TOP-DOWN SCENE GENERATION
GÉNÉRATION DE SCÈNE DESCENDANTE
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |