The present invention is a device for controlling a mobile body capable of moving both on a road and in a prescribed region different from the road, the device for controlling a mobile body comprising: a street type recognition unit that recognizes whether the mobile body is moving on the road or in the prescribed region; and a control unit that at least partially controls the velocity of the mobile body, the control unit limiting the velocity when the mobile body is moving on the road to a first velocity, and limiting the velocity when the mobile body is moving in the prescribed region to a second velocity that is lower than the first velocity.

    La présente invention concerne un dispositif de commande d'un corps mobile capable de se déplacer à la fois sur une route et dans une région prescrite différente de la route, le dispositif de commande d'un corps mobile comprenant : une unité de reconnaissance de type de route qui reconnaît si le corps mobile se déplace sur la route ou dans la région prescrite ; et une unité de commande qui commande au moins partiellement la vitesse du corps mobile, l'unité de commande limitant la vitesse lorsque le corps mobile se déplace sur la route jusqu'à une première vitesse, et limitant la vitesse lorsque le corps mobile se déplace dans la région prescrite à une seconde vitesse qui est inférieure à la première vitesse.

    車道と、車道と異なる所定領域との双方を移動可能な移動体の制御装置であって、前記移動体が車道を移動しているか、前記所定領域を移動しているかを認識する道路タイプ認識部と、前記移動体の速度を少なくとも部分的に制御する制御部であって、前記移動体が車道を移動する場合の速度を第1速度に制限し、前記移動体が前記所定領域を移動する場合の速度を前記第1速度よりも低い第2速度に制限する制御部と、を備える移動体の制御装置。


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    Title :

    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    移動体の制御装置、移動体の制御方法、および記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    AIZAWA KOKI / KURAMITSU YUNOSUKE / SHIRAKATA KENTO et al. | European Patent Office | 2023

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    DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

    MATSUNAGA HIDEKI / MATSUMOTO TAKASHI / WAKAYAMA RYOJI et al. | European Patent Office | 2025

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