This installation assist device for a robot is provided with: a first plate part having, in the inner side surface, a fastening hole for fastening a robot; a second plate part facing the first plate part while being parallel thereto; a third plate part that connects a first proximal end portion being located opposite a distal end of the first plate part and a second proximal end portion being located opposite a distal end of the second plate part; a first hanging part provided on a first distal end surface that is a distal end surface of the first plate part; a second hanging part provided on a first outer side surface that is an outer side surface of the first plate part; a third hanging part provided on a second distal end surface that is a distal end surface of the second plate part; and a fourth hanging part provided on a second outer side surface that is an outer side surface of the second plate part.
L'invention concerne un dispositif d'assistance d'installation pour un robot comprenant : une première partie plaque ayant, dans la surface latérale interne, un trou de fixation pour fixer un robot ; une deuxième partie plaque faisant face à la première partie plaque tout en étant parallèle à celle-ci ; une troisième partie plaque qui relie une première portion d'extrémité proximale située à l'opposé d'une extrémité distale de la première partie plaque et une seconde portion d'extrémité proximale située à l'opposé d'une extrémité distale de la deuxième partie plaque ; une première partie de suspension disposée sur une première surface d'extrémité distale qui est une surface d'extrémité distale de la première partie plaque ; une deuxième partie de suspension disposée sur une première surface latérale externe qui est une surface latérale externe de la première partie plaque ; une troisième partie de suspension disposée sur une seconde surface d'extrémité distale qui est une surface d'extrémité distale de la deuxième partie plaque ; et une quatrième partie de suspension disposée sur une seconde surface latérale externe qui est une surface latérale externe de la deuxième partie plaque.
ロボットの据付補助装置は、内側面にロボットを締結するための締結孔を有する第1板部と、第1板部と平行に対向する第2板部と、第1板部の先端とは反対側に位置する第1基端部及び第2板部の先端とは反対側に位置する第2基端部とを連結する第3板部と、第1板部の先端面である第1先端面に設けられた第1吊掛部と、第1板部の外側面である第1外側面に設けられた第2吊掛部と、第2板部の先端面である第2先端面に設けられた第3吊掛部と、第2板部の外側面である第2外側面に設けられた第4吊掛部と、を含む。
INSTALLATION ASSIST DEVICE FOR ROBOT AND INSTALLATION ASSIST METHOD FOR ROBOT
DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'INSTALLATION POUR ROBOT ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'INSTALLATION POUR ROBOT
ロボットの据付補助装置およびロボットの据付補助方法
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE |
European Patent Office | 2022
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