The present application applies to the technical field of vehicle control, and discloses a vehicle engine starting and gear shifting coordination control method and apparatus, and a terminal device. The method comprises: if the vehicle is roll-started with gear shifting, controlling a clutch in a gearbox to decrease torque, and adjusting speed regulating torque of a P2 motor which is used for building up a slip, so that the absolute value of the difference between the rotating speed of the P2 motor and a target rotating speed is less than a first preset difference; controlling the rotating speed of the engine to reach a first preset rotating speed, and when the rotating speed of the engine reaches a first preset rotating speed, sending an oil spraying ignition instruction to the engine; determining a slip exit moment at which the P2 motor is controlled to exit the speed regulation torque and the clutch in the gearbox is controlled to reverse torque; controlling the rotating speed of the P2 motor, the rotation speed of the engine and the shaft speed of the input shaft of the gearbox to achieve synchronization. The present application can effectively solve the problem in the prior art that the engine speed is excessively high and the NVH performance of the vehicle is poor at a low speed.
La présente demande s'applique au domaine technique de la commande de véhicule et divulgue un procédé et un appareil de commande de coordination de démarrage de moteur et de changement de vitesse de véhicule et un dispositif terminal. Le procédé consiste à : si le véhicule est démarré par roulement avec un changement de vitesse, commander un embrayage dans une boîte de vitesses pour diminuer le couple et ajuster le couple de régulation de vitesse d'un moteur électrique P2 qui est utilisé pour réaliser un patinage, de sorte que la valeur absolue de la différence entre la vitesse de rotation du moteur électrique P2 et une vitesse de rotation cible soit inférieure à une première différence prédéfinie ; commander la vitesse de rotation du moteur pour atteindre une première vitesse de rotation prédéfinie et, lorsque la vitesse de rotation du moteur atteint une première vitesse de rotation prédéfinie, envoyer une instruction d'allumage de pulvérisation d'huile au moteur ; déterminer un moment de sortie de patinage auquel le moteur électrique P2 est commandé pour sortir du couple de régulation de vitesse et l'embrayage dans la boîte de vitesses est commandé pour inverser le couple ; commander la vitesse de rotation du moteur électrique P2, la vitesse de rotation du moteur et la vitesse d'arbre de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses pour obtenir une synchronisation. La présente demande peut résoudre efficacement le problème de l'état de la technique selon lequel la vitesse du moteur est excessivement élevée et la performance NVH du véhicule est médiocre à faible vitesse.
本申请适用于车辆控制技术领域,公开了一种车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备,上述方法包括:若车辆的启动类型为换档动态启动,则控制变速箱内的离合器降扭,调节P2电机的用于建立滑差的调速扭矩,以使P2电机的转速与目标转速的差值的绝对值小于第一预设差值;控制发动机的转速达到第一预设转速,在发动机的转速达到第一预设转速时,向发动机发送喷油点火命令;确定滑差退出时刻,在滑差退出时刻,控制P2电机退出上述调速扭矩,控制变速箱内的离合器进行回扭动作;控制P2电机的转速、发动机的转速和变速箱的输入轴的轴速达到同步。本申请可以有效解决现有技术导致发动机转速偏高,在低车速下整车NVH性能较差的问题。
VEHICLE ENGINE STARTING AND GEAR SHIFTING COORDINATION CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND TERMINAL DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COORDINATION DE DÉMARRAGE DE MOTEUR ET DE CHANGEMENT DE VITESSE DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF TERMINAL
车辆发动机启动与换档协调控制方法、装置及终端设备
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Engine starting and gear shifting coordination control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Engine starting control method and device in gear shifting process of hybrid electric vehicle
European Patent Office | 2023
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