A rolling device (10) for a device to enable the moving of the device along a surface comprises a wheel axle (12) carrying a wheel (11), a lead screw (17) with a nut (19), at least one axle support member (13) rotatably connected in one end in a fixed pivot point (14) and in the other end connected to the lead screw nut (19), and 5 a drive motor (18) connected to the lead screw (17) to rotate the lead screw (17) for displacing the lead screw nut (19) and thereby displacing the wheel (11) between an extended position and a retracted position. Each axle support member (13) supports an end portion of the wheel axle (12), and the wheel has two side faces (21). The lead screw (17) is arranged tangentially to the rotational direction of the wheel (11) 10 between the two side faces (21) of the wheel at a distance from the wheel axle larger than the radius of the wheel.
La présente invention concerne un dispositif de roulement (10) pour un dispositif pour permettre le déplacement du dispositif le long d'une surface, ledit dispositif de roulement comprenant un axe de roue (12) portant une roue (11), une vis-mère (17) ayant un écrou (19), au moins un élément de support d'essieu (13) raccordé en rotation à une extrémité dans un point de pivotement fixe (14) et, dans l'autre extrémité, raccordé à l'écrou de vis-mère (19), et un moteur d'entraînement (18) raccordé à la vis-mère (17) pour faire tourner la vis-mère (17) pour déplacer l'écrou de vis-mère (19) et, de ce fait, pour déplacer la roue (11) entre une position étendue et une position rétractée. Chaque élément de support d'essieu (13) supporte une partie d'extrémité de l'essieu de roue (12) et la roue présente deux faces latérales (21). La vis-mère (17) est agencée de manière tangentielle à la direction de rotation de la roue (11) entre les deux faces latérales (21) de la roue à une distance de l'axe de roue plus grande que le rayon de la roue.
A ROLLING DEVICE FOR DISPLACING A WHEEL
DISPOSITIF DE ROULEMENT POUR DÉPLACER UNE ROUE
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |