Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten einer Software (111) für ein Steuergerät (102) eines Fahrzeugs (100), wobei das Steuergerät (102) einen Speicher (110), in dem eine erste Version (111a) und eine zweite Version (111b) der Software (111) gespeichert sind, sowie einen Prozessor (112) zum Ausführen der ersten Version (111a) und der zweiten Version (111b) umfasst. Das Verfahren umfasst: Empfangen von Sensordaten (108), die durch eine Sensorik (104) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (100) erzeugt wurden, in dem Steuergerät (102); Eingeben der Sensordaten (108) in die erste Version (111a) und die zweite Version (111b); Erzeugen erster Objektdaten (206, 206') aus den Sensordaten (108) durch die erste Version (111a), wobei die ersten Objektdaten (206, 206') Positionen und/oder Orientierungen von durch die erste Version (111a) erkannten ersten Objekten (116, 116') in der Umgebung des Fahrzeugs (100) umfassen; Erzeugen zweiter Objektdaten (208, 208') aus den Sensordaten (108) durch die zweite Version (111b), wobei die zweiten Objektdaten (208, 208') Positionen und/oder Orientierungen von durch die zweite Version (111b) erkannten zweiten Objekten (118, 118') in der Umgebung des Fahrzeugs (100) umfassen; Bewerten der zweiten Version (111b) hinsichtlich einer Erkennungsgüte durch Vergleichen der ersten Objektdaten (206, 206') mit den zweiten Objektdaten (208, 208'), wobei ein Bewertungsergebnis (212) erzeugt wird; und Senden des Bewertungsergebnisses (212) von dem Steuergerät (102) an eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung (214).
The present invention relates to a method for assessing software (111) for a control device (102) of a vehicle (100), wherein the control device (102) comprises a memory (110) in which a first version (111a) and a second version (111b) of the software (111) are stored, and a processor (112) for running the first version (111a) and the second version (111b). The method comprises: receiving, in the control device (102), sensor data (108) that have been generated by a sensor system (104) for sensing the surroundings of the vehicle (100); inputting the sensor data (108) into the first version (111a) and the second version (111b); generating first object data (206, 206') from the sensor data (108) by means of the first version (111a), wherein the first object data (206, 206') comprise positions and/or orientations of first objects (116, 116') detected by the first version (111a) in the surroundings of the vehicle (100); generating second object data (208, 208') from the sensor data (108) by means of the second version (111b), wherein the second object data (208, 208') comprise positions and/or orientations of second objects (118, 118') detected by the second version (111b) in the surroundings of the vehicle (100); assessing the second version (111b) with respect to a detection quality by comparing the first object data (206, 206') with the second object data (208, 208'), wherein an assessment result (212) is generated (212); and sending the assessment result (212) from the control device (102) to a central data processing apparatus (214).
La présente invention concerne un procédé d'évaluation de logiciel (111) pour un dispositif de commande (102) d'un véhicule (100), le dispositif de commande (102) comprenant une mémoire (110) dans laquelle sont stockées une première version (111a) et une seconde version (111b) du logiciel (111), et un processeur (112) pour exécuter la première version (111a) et la seconde version (111b). Le procédé comprend : la réception, dans le dispositif de commande (102), de données de capteur (108) qui ont été générées par un système de capteur (104) destiné à détecter l'environnement du véhicule (100) ; l'entrée des données de capteur (108) dans la première version (111a) et la seconde version (111b) ; la génération de premières données d'objet (206, 206') à partir des données de capteur (108) au moyen de la première version (111a), les premières données d'objet (206, 206') comprenant des positions et/ou des orientations de premiers objets (116, 116') détectés par la première version (111a) dans l'environnement du véhicule (100) ; la génération de secondes données d'objet (208, 208') à partir des données de capteur (108) au moyen de la seconde version (111b), les secondes données d'objet (208, 208') comprenant des positions et/ou des orientations de seconds objets (118, 118') détectés par la seconde version (111b) dans l'environnement du véhicule (100) ; l'évaluation de la seconde version (111b) par rapport à une qualité de détection par comparaison des premières données d'objet (206, 206') avec les secondes données d'objet (208, 208'), un résultat d'évaluation (212) étant généré (212) ; et l'envoi du résultat d'évaluation (212) du dispositif de commande (102) à un appareil de traitement de données central (214).
VERFAHREN ZUM BEWERTEN EINER SOFTWARE FÜR EIN STEUERGERÄT EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR ASSESSING SOFTWARE FOR A CONTROL DEVICE OF A VEHICLE
PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE LOGICIEL POUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN VÉHICULE
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06V |
VERFAHREN ZUM BEWERTEN EINER SOFTWARE FÜR EIN STEUERGERÄT EINES FAHRZEUGS
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