A MAP message sending method and apparatus. The method comprises: a road side apparatus obtaining a first MAP message (S101), wherein the first MAP message comprises map element information for describing a map element and a time attribute of the map element information, the map element comprises at least one of a node-level map element, a road-level map element and a lane-level map element, and the map element information comprises at least one of node-level map element information, road-level map element information and lane-level map element information; the road side apparatus sending the first MAP message (S102); and a terminal obtaining the map element information and the time attribute from the first MAP message (S103). In this way, the timeliness and accuracy of map element information in a MAP message can be improved.
L'invention concerne un procédé et un appareil d'envoi de message MAP. Le procédé comprend les étapes suivantes : un appareil côté route obtient un premier message MAP (S101), le premier message MAP comprenant des informations d'élément de carte pour décrire un élément de carte et un attribut de temps des informations d'élément de carte, l'élément de carte comprend au moins l'un d'un élément de carte de niveau de nœud, d'un élément de carte de niveau de route et un élément de carte de niveau de voie et les informations d'élément de carte comprennent des informations d'élément de carte de niveau de nœud, des informations d'élément de carte de niveau de route et/ou des informations d'élément de carte de niveau de voie ; l'appareil côté route envoie le premier message MAP (S102) ; et un terminal obtient les informations d'élément de carte et l'attribut de temps à partir du premier message MAP (S103). De cette manière, l'exactitude dans le temps et la précision des informations d'élément de carte dans un message MAP peuvent être améliorées.
一种地图MAP消息发送方法及装置,方法包括:道路侧装置获得第一MAP消息(S101);其中,第一MAP消息包括用于描述地图元素的地图元素信息和地图元素信息的时间属性,地图元素包括节点级的地图元素、道路级的地图元素或者车道级的地图元素中的至少一项,地图元素信息包括节点级的地图元素信息、道路级的地图元素信息或者车道级的地图元素信息中的至少一项;道路侧装置发送第一MAP消息(S102);终端从第一MAP消息中获得地图元素信息和时间属性(S103);从而能够提高MAP消息中地图元素信息的及时性和准确性。
MAP MESSAGE SENDING METHOD AND APPARATUS
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ENVOI DE MESSAGE MAP
一种地图MAP消息发送方法及装置
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Automotive engineering | 2009
MESSAGE SENDING CONTROL METHOD AND APPARATUS IN SENSING BASE STATION
European Patent Office | 2020
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