Disclosed in the present invention is an intelligent cleaning apparatus for scale in a bucket-tipping-type mine car. The apparatus comprises a scale thickness measurement module, a high-pressure water spraying module and a control module. The scale thickness measurement module comprises a distance measurement apparatus and a data processing unit, wherein the distance measurement apparatus is used for measuring the distance between the distance measurement apparatus and an area to be cleaned in a tipping bucket of a bucket-tipping-type mine car, and the data processing unit is used for calculating a scale thickness of said area according to a standard distance between the distance measurement apparatus and said area and a distance measured by the distance measurement apparatus, and identifying the position of said area on the basis of image technology, the standard distance being the distance between the distance measurement apparatus and said area when there is no scale in said area. The control module adjusts a water spraying position and a water spraying intensity of the high-pressure water spraying module according to the position and the scale thickness of said area, such that the intelligent cleaning of scale in the mine car is realized.
La présente invention concerne un appareil de nettoyage intelligent d'incrustations dans un wagonnet de mine à benne basculante. L'appareil comporte un module de mesure d'épaisseur d'incrustations, un module de pulvérisation d'eau à haute pression et un module de commande. Le module de mesure d'épaisseur d'incrustations comporte un appareil de mesure de distance et une unité de traitement de données, l'appareil de mesure de distance étant utilisé pour mesurer la distance entre l'appareil de mesure de distance et une zone à nettoyer dans une benne basculante d'un wagonnet de mine à benne basculante, et l'unité de traitement de données étant utilisée pour calculer une épaisseur d'incrustations de ladite zone d'après une distance standard entre l'appareil de mesure de distance et ladite zone et une distance mesurée par l'appareil de mesure de distance, et identifier la position de ladite zone sur la base d'une technologie d'image, la distance standard étant la distance entre l'appareil de mesure de distance et ladite zone lorsqu'il n'existe aucune incrustation dans ladite zone. Le module de commande règle une position de pulvérisation d'eau et une intensité de pulvérisation d'eau du module de pulvérisation d'eau à haute pression d'après la position et l'épaisseur d'incrustations de ladite zone, de sorte que le nettoyage intelligent d'incrustations dans le wagonnet de mine est réalisé.
本发明公开了一种翻斗式矿车结底智能清理装置。该装置包括:结底厚度测量模块、高压喷水模块和控制模块。结底厚度测量模块,包括测距装置和数据处理单元,测距装置用于测量测距装置与翻斗式矿车翻斗内部待清洗区域的距离,数据处理单元用于根据测距装置与待清洗区域之间的标准距离以及测距装置的测量距离计算待清洗区域的结底厚度,并基于图像技术对待清洗区域的位置进行识别,其中,标准距离为待清洗区域无结底时测距装置与待清洗区域之间的距离。控制模块根据待清洗区域的位置和结底厚度,调整高压喷水模块的喷水位置和喷水力度,实现了对矿车结底的智能清理。
INTELLIGENT CLEANING APPARATUS FOR SCALE IN BUCKET-TIPPING-TYPE MINE CAR
APPAREIL DE NETTOYAGE INTELLIGENT D'INCRUSTATIONS DANS UN WAGONNET DE MINE À BENNE BASCULANTE
一种翻斗式矿车结底智能清理装置
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
Intelligent bottom cleaning device for tipping bucket type mine car
European Patent Office | 2021
|Tipping bucket type mine car system and control method thereof
European Patent Office | 2023
|Tipping bucket type mine car convenient for discharging for coal mining
European Patent Office | 2020
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