Provided are a vehicle travel control method and apparatus, a vehicle, a server, and a storage medium. The method comprises: obtaining target map data, wherein the target map data comprises attribute information of lanes, each piece of attribute information comprises a lane line type of at least one road segment in the corresponding lane, and in the case where the congestion degree of the road segment is greater than a preset degree threshold, the lane line type is a solid line type (S201); in the case where a target vehicle travels on a target lane on the basis of path planning information, if it is detected that the target vehicle satisfies a lane change condition, determining, on the basis of the target map data, a target laneline type of a target road segment corresponding to the target vehicle in the target lane (S202); and if the target lane line type is the solid line type, controlling the target vehicle to travel along the target lane (S203). The traveling reliability of the target vehicle can be improved.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de déplacement de véhicule, un véhicule, un serveur et un support de stockage. Le procédé comprend : l'obtention de données cartographiques cibles, les données cartographiques cibles comprenant des informations d'attribut de voies, chaque élément d'informations d'attribut comprenant un type de ligne de voie d'au moins un segment de route dans la voie correspondante, et dans le cas où le degré d'encombrement du segment de route est supérieur à un seuil de degré prédéfini, le type de ligne de voie est un type de ligne continue (S201) ; dans le cas où un véhicule cible circule sur une voie cible sur la base d'informations de planning de trajet, s'il est détecté que le véhicule cible satisfait une condition de changement de voie, la détermination, sur la base des données cartographiques cibles, d'un type de ligne de voie cible d'un segment de route cible correspondant au véhicule cible dans la voie cible (S202) ; et si le type de ligne de voie cible est le type de ligne continue, la commande du véhicule cible pour qu'il circule le long de la voie cible (S203). La fiabilité de circulation du véhicule cible peut être améliorée.
提供一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质。方法包括:获取目标地图数据,目标地图数据包括各车道的属性信息,各属性信息包括对应车道中至少一个路段的车道分界线类型,其中,在路段的拥堵程度大于预设程度阈值的情况下,车道分界线类型为实线类型(S201);在目标车辆基于路径规划信息在目标车道行驶的情况下,若检测到目标车辆满足车道更换条件,则基于目标地图数据,确定目标车道中与目标车辆对应的目标路段的目标车道分界线类型;(S202)若目标车道分界线类型为实线类型,则控制目标车辆沿目标车道行驶(S203)。能够提高目标车辆的行驶车靠性。
VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, SERVER, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, VÉHICULE, SERVEUR ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆行驶控制方法、装置、车辆、服务器、存储介质
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL CONTROL APPARATUS, VEHICLE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|VEHICLE TRAVEL CONTROL SERVER, VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|TRAVEL CONTROL APPARATUS, VEHICLE, TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2019
|Travel control apparatus, vehicle, travel control system, travel control method, and storage medium
European Patent Office | 2021
|CONTROL SERVER, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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