An unmanned aerial vehicle control method, an unmanned aerial vehicle, and a storage medium, capable of ensuring the aerodynamic balance of an unmanned aerial vehicle and ensuring that the unmanned aerial vehicle continues to perform subsequent actions in a stable attitude. A plurality of motors are mounted on the unmanned aerial vehicle. The method comprises: obtaining power output information corresponding to each of the plurality of motors (101); determining, according to the power output information corresponding to each motor, whether a failed motor in which power output fails exists in the plurality of motors (102); when a failed motor in which the power output fails exists in the plurality of motors, obtaining power information required by the unmanned aerial vehicle to maintain a preset attitude (103); and controlling, according to the power information, motors in the plurality of motors other than the failed motor to perform power output (104).

    L'invention concerne un procédé de commande de véhicule aérien sans pilote, un véhicule aérien sans pilote, et un support de stockage, qui permettent d'assurer l'équilibre aérodynamique d'un véhicule aérien sans pilote et d'assurer que le véhicule aérien sans pilote continue à effectuer des actions ultérieures dans une attitude stable. Une pluralité de moteurs sont montés sur le véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à obtenir des informations de sortie de puissance correspondant à chaque moteur de la pluralité de moteurs (101) ; à déterminer, en fonction des informations de sortie de puissance correspondant à chaque moteur, si un moteur défaillant dans lequel une sortie de puissance tombe en panne existe dans la pluralité de moteurs (102) ; lorsqu'un moteur défaillant dans lequel la sortie de puissance tombe en panne existe dans la pluralité de moteurs, à obtenir des informations de puissance requises par le véhicule aérien sans pilote pour garder une attitude prédéfinie (103) ; et à commander, en fonction des informations de puissance, des moteurs dans la pluralité de moteurs autres que le moteur défaillant pour effectuer une sortie de puissance (104).

    一种无人飞行器控制方法、无人飞行器和存储介质,能够保障无人飞行器的空气动力学平衡,保障无人飞行器以稳定的姿态继续执行后续动作。无人飞行器搭载有多个电机,该方法包括:获取多个电机中的每个电机对应的动力输出信息(101);根据每个电机对应的动力输出信息确定多个电机中是否存在动力输出失效的失效电机(102);当多个电机中存在动力输出失效的电机时,获取无人飞行器保持预设姿态所需的动力信息(103);根据动力信息,控制多个电机中除失效电机外的其它电机进行动力输出(104)。


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    无人飞行器控制方法、无人飞行器和存储介质


    Contributors:
    WANG XIAOLIANG (author) / WANG LU (author) / JIA XIANGHUA (author)

    Publication date :

    2022-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    CHEN PENG / CHEN HONGBIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Unmanned aerial vehicle reinspection method, unmanned aerial vehicle and storage medium

    MA XU / LI JUN / SU HAITAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE GUIDANCE METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG TIANBAO | European Patent Office | 2021

    Free access


    UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL CENTER, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE ALARM METHOD

    CHEN YING-CHIEH / WU LIN-CHING / CHENG CHUANG-YUAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access