This steer-by-wire type steering device comprises: a steering input device provided with a reaction force actuator that imparts steering reaction force to a steering operation input member; a steering device provided with a steering actuator that steers a steered wheel via the steering member; and a control device provided with a reaction force actuator output quantity decreasing unit that decreases an output quantity of the reaction force actuator when deviation between an operation quantity of the steering operation input member and a steering quantity of the steering member increases and a vehicle speed of a vehicle also increases. Due to this configuration, sudden movement of the steering operation input member can be suppressed even if the steered wheel collides with an obstacle when the vehicle speed is high.
Ce dispositif de direction de type à commande électrique comprend : un dispositif d'entrée de direction pourvu d'un actionneur de force de réaction qui confère une force de réaction de direction à un élément d'entrée d'actionnement de direction ; un dispositif de direction pourvu d'un actionneur de direction qui dirige une roue directrice par l'intermédiaire de l'élément de direction ; et un dispositif de commande pourvu d'une unité de diminution de quantité de sortie d'actionneur de force de réaction qui diminue une quantité de sortie de l'actionneur de force de réaction lorsque l'écart entre une quantité de fonctionnement de l'élément d'entrée d'actionnement de direction et une quantité de direction de l'élément de direction augmente et qu'une vitesse de véhicule d'un véhicule augmente également. Grâce à cette configuration, un mouvement soudain de l'élément d'entrée d'actionnement de direction peut être supprimé même si la roue directrice entre en collision avec un obstacle lorsque la vitesse du véhicule est élevée.
本発明に係るステアバイワイヤ式のステアリング装置は、操舵操作入力部材に操舵反力を付与する反力アクチュエータを備える操舵入力装置と、操舵部材を介して操舵輪を操舵させる操舵アクチュエータを備える操舵装置と、制御装置であって、前記操舵操作入力部材の操作量と前記操舵部材の操舵量との偏差が増大し、かつ、車両の車速が増大するとき、前記反力アクチュエータの出力量を減少させる反力アクチュエータ出力量減少部と、を備える前記制御装置と、を備える。これにより、車速が速いときに操舵輪が障害物に衝突するなどしても、操舵操作入力部材が急に動くことを抑止できる。
STEER-BY-WIRE TYPE STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE DIRECTION DE TYPE À COMMANDE ÉLECTRIQUE
ステアバイワイヤ式のステアリング装置
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |