A trim angle control device (500) for controlling the trim angle of an outboard engine (1) having a motor (6) comprises a detection part (7a) for detecting the speed of the motor (6), an actuator (5a) for adjusting the trim angle of the outboard engine (1), an operating part (15) which is operated by a ship operator and to which a change command to change the trim angle is inputted, and an electronic control unit (50) having a processor (51) and a memory (52) connected to the processor (51). A target value of the trim angle is stored in the memory (52) in advance for each rotation region of the motor (6). The processor (51) is configured so as to set a target value of the trim angle in accordance with the speed detected by the detection part (7a) and control the actuator (5a) so that the trim angle attains the target value. Setting of a target value includes changing the target value in response to a change command when a change command is inputted via the operating part (15).
Un dispositif de commande d'angle d'assiette (500) destiné à commander l'angle d'assiette d'un moteur hors-bord (1) ayant un moteur (6), comprend une partie de détection (7a) destinée à détecter la vitesse du moteur (6), un actionneur (5a) destiné à régler l'angle d'assiette du moteur hors-bord (1), une partie fonctionnelle (15) qui est actionnée par un exploitant de navire et dans laquelle est entrée une instruction de changement visant à changer l'angle d'assiette, et une unité de commande électronique (50) ayant un processeur (51) et une mémoire (52) connectée au processeur (51). Une valeur cible de l'angle d'assiette est préalablement stockée dans la mémoire (52) pour chaque région de rotation du moteur (6). Le processeur (51) est configuré de façon à définir une valeur cible de l'angle d'assiette en fonction de la vitesse détectée par la partie de détection (7a) et à commander l'actionneur (5a) de sorte que l'angle d'assiette atteigne la valeur cible. La définition d'une valeur cible comprend le changement de la valeur cible en réponse à une instruction de changement lorsqu'une instruction de changement est entrée par l'intermédiaire de la partie fonctionnelle (15).
原動機(6)を有する船外機(1)のトリム角を制御するトリム角制御装置(500)は、原動機(6)の回転数を検出する検出部(7a)と、船外機(1)のトリム角を調整するアクチュエータ(5a)と、操船者により操作され、トリム角を変更する変更指令が入力される操作部(15)と、プロセッサ(51)とプロセッサ(51)に接続されたメモリ(52)とを有する電子制御ユニット(50)とを備える。メモリ(52)には、原動機(6)の回転域ごとにトリム角の目標値が予め記憶される。プロセッサ(51)は、検出部(7a)により検出された回転数に応じてトリム角の目標値を設定し、トリム角が目標値となるようにアクチュエータ(5a)を制御するように構成される。目標値を設定することは、操作部(15)を介して変更指令が入力されると、変更指令に応じて目標値を変更することを含む。
TRIM ANGLE CONTROL DEVICE AND TRIM ANGLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ANGLE D'ASSIETTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ANGLE D'ASSIETTE
トリム角制御装置およびトリム角制御方法
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
TRIM ANGLE CONTROL APPARATUS AND TRIM ANGLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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