An object pick-up, transfer and placement apparatus which does not employ a source of negative pressure. A flexible bellows is connected to an egg interface. The flexible bellows defines a collapsible interior chamber and a through-bore at its top in communication with a source of gas at atmospheric or greater pressure via a valve assembly including a valve. The flexible bellows is collapsed when the apparatus is made to contact a target object, and the valve is closed, preventing gas from entering the collapsible interior chamber. When the apparatus is used to remove the object from a bottom support the flexible bellows expands, causing static reduced pressure in the collapsible interior chamber relative to the local atmospheric pressure, securing the object to the object interface. When the object is over a desired destination, the valve opens, allowing entry of air to the collapsible interior chamber, and release of the egg from the egg interface. This invention prevents contamination on egg shell surfaces to become air-born and cross-contaminate the entire egg pack, equipment surfaces, floors and other facility surfaces which in turn creates a hazardous working environment.

    L'invention concerne un appareil de prise, de transfert et de placement d'objet, qui ne fait pas intervenir de source de pression négative. Un soufflet flexible est relié à une interface d'œuf. Le soufflet flexible définit une chambre intérieure pliable et un trou traversant au niveau de sa partie supérieure en communication avec une source de gaz à pression atmosphérique ou supérieure par l'intermédiaire d'un ensemble valve comprenant une valve. Le soufflet flexible est plié lorsque l'appareil est amené à entrer en contact avec un objet cible, et la valve est fermée, empêchant le gaz de s'introduire dans la chambre intérieure pliable. Lorsque l'appareil est utilisé pour retirer l'objet d'un support inférieur, le soufflet flexible se dilate, provoquant une pression réduite statique dans la chambre intérieure pliable par rapport à la pression atmosphérique locale, fixant l'objet à l'interface objet. Lorsque l'objet est sur une destination souhaitée, la valve s'ouvre, permettant l'entrée d'air dans la chambre intérieure pliable, et la libération de l'œuf à partir de l'interface d'œuf. La présente invention empêche la contamination sur les surfaces d'enveloppe d'œuf de devenir à l'air et de contaminer la totalité de l'enveloppe d'œuf, des surfaces d'équipement, des sols et d'autres surfaces d'installation qui, à leur tour, créent un environnement de travail dangereux.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR ROBOTIC OBJECT PICK AND PLACE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRISE ET DE PLACEMENT D'OBJET ROBOTIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A01K ANIMAL HUSBANDRY , Tierzucht / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



    Object Placement Planner for Robotic Pick and Place Tasks

    Harada, K. / Tsuji, T. / Nagata, K. et al. | British Library Online Contents | 2013


    VISION ASSISTED PICK AND PLACE ROBOTIC ARM

    Nisha / Dinesh Kumar / Sekar et al. | BASE | 2015

    Free access

    VISION ASSISTED PICK AND PLACE ROBOTIC ARM

    Nisha / Dinesh Kumar / Sekar et al. | BASE | 2015

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    Pick-and place apparatus for display panels and pick-and-place method thereof

    WANG KAI | European Patent Office | 2019

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    Pick and Place Robotic Actuator for Big Area Additive Manufacturing

    Boulger, Alex M. / Chesser, Phillip C. / Post, Brian K. et al. | BASE | 2018

    Free access