The robotic maintenance vehicle (RMV) has a propulsion system, a control system, an electrical power source, a maintenance module, a multi-axis robot, an optical system, and a location translator. The maintenance module is configured to hold different kinds of road maintenance materials. The multi-axis robot is configured to convey the road maintenance material from either the maintenance module to the road, the road to the maintenance module, or both. The optical system and the location translator are configured to be controlled by the control system and operate in conjunction to instruct the multi-axis robot where to pick up and/or place the road maintenance material. The multi-axis robot is configured to be selectively coupled to a distal arm tool.
L'invention concerne un véhicule de maintenance robotique (RMV) (100) comprenant un système de propulsion (102), un système de commande (104), une source d'énergie électrique (106), un module de maintenance (108), un robot multiaxe (110), un système optique (112) et un translateur de position (114). Le module de maintenance (108) est conçu pour contenir différents types de matériaux de maintenance de route. Le robot multiaxe (110) est conçu pour transporter le matériau de maintenance de route soit depuis le module de maintenance (108) vers la route, soit depuis la route vers le module de maintenance (108) ou dans les deux sens. Le système optique (112) et le translateur de position (114) sont conçus pour être commandés par le système de commande (104) et fonctionnent conjointement pour donner une consigne au robot multiaxe (110) où prendre et/ou placer le matériau de maintenance de route. Le robot multiaxe (110) est conçu pour être accouplé sélectivement à un outil de bras distal (136).
ROBOTIC MAINTENANCE VEHICLE AND MODULES
VÉHICULE ET MODULES DE MAINTENANCE ROBOTIQUE
2022-09-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |