A lane keep assist system for a vehicle includes a controller that receives first and second signals including values for a distance from a point on the vehicle to an edge of a lane marker for the vehicle's lane of travel at first and second times. The controller determines a rate of change in the distance responsive to the first and second signals and generates a power steering system control signal responsive to the rate of change. The control signal generates a force on a steering gear of the vehicle connected to one or more steerable wheels on the vehicle to control the position of the vehicle relative to the lane of travel with the amount of the force responsive to the rate of change.

    Un système d'assistance au maintien sur la voie pour un véhicule comprend un dispositif de commande qui reçoit des premier et second signaux comprenant des valeurs pour une distance d'un point sur le véhicule à un bord d'un marqueur de voie pour la voie de circulation du véhicule à des premier et second moments. Le dispositif de commande détermine un taux de changement de la distance en réponse aux premier et second signaux et génère un signal de commande de système de direction assistée en réponse au taux de changement. Le signal de commande génère une force sur un système de direction du véhicule relié à une ou plusieurs roues orientables sur le véhicule pour commander la position du véhicule par rapport à la voie de circulation, la grandeur de la force étant fonction du taux de changement.


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    Title :

    LANE KEEP ASSISTANCE BASED ON RATE OF DEPARTURE


    Additional title:

    ASSISTANCE AU MAINTIEN SUR LA VOIE SUR LA BASE DU TAUX DE FRANCHISSEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LANE KEEP ASSISTANCE BASED ON RATE OF DEPARTURE

    SRIVATSAN SRIMATHI / JAMAIYAR APURVA | European Patent Office | 2022

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    Lane keep assistance based on rate of departure

    SRIVATSAN SRIMATHI / JAMAIYAR APURVA | European Patent Office | 2023

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    Lane Keep Assistance Based on Rate of Departure

    SRIVATSAN SRIMATHI / JAMAIYAR APURVA | European Patent Office | 2022

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    LANE DEPARTURE ASSISTANCE

    RAICHELGAUZ IGAL / ODINAEV KARINA | European Patent Office | 2023

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    Trailer lane departure warning and lane keep assist

    ZARRINGHALAM REZA / TAKHMAR AMIR / ARREAZA CARLOS E et al. | European Patent Office | 2023

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