Provided are an operation receiving device and an operation receiving method with which it is possible to achieve improved safety and convenience. The operation receiving device is installed in a vehicle together with an accelerator pedal and an autonomous driving control device for carrying out out control related to autonomous driving, and receives an operation by a vehicle passenger carried out in response to a confirmation of intent presented by the autonomous driving control device during autonomous driving of the vehicle, said operation receiving device having: an input unit that accepts depression amount information indicating the depression amount of the accelerator pedal if an operation depressing the accelerator pedal is carried out after the confirmation of intent is presented; and a determination unit that determines that the approval of the passenger has been acquired in response to the confirmation of intent if the depression amount indicated by the depression amount information is no more than a set amount and the time during which the depression operation was carried out is no more than a set time.
La présente invention concerne un dispositif de réception d'opération et un procédé de réception d'opération au moyen desquels il est possible d'obtenir une sécurité et une commodité améliorées. Le dispositif de réception d'opération est installé dans un véhicule conjointement avec une pédale d'accélérateur et un dispositif de commande de conduite autonome pour effectuer une commande liée à la conduite autonome, et reçoit une opération par un passager de véhicule effectuée en réponse à une confirmation d'intention présentée par le dispositif de commande de conduite autonome pendant la conduite autonome du véhicule, ledit dispositif de réception d'opération ayant : une unité d'entrée qui accepte des informations de quantité d'enfoncement indiquant la quantité d'enfoncement de la pédale d'accélérateur si une opération d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est effectuée après la présentation de la confirmation d'intention ; et une unité de détermination qui détermine que l'approbation du passager a été acquise en réponse à la confirmation d'intention si la quantité d'enfoncement indiquée par les informations de quantité d'enfoncement n'est pas supérieure à une quantité définie et si le temps pendant lequel l'opération d'enfoncement a été effectuée n'est pas supérieur à un temps défini.
安全性および利便性の向上を実現することができる操作受付装置および操作受付方法。操作受付装置は、自動運転に係る制御を行う自動運転制御装置およびアクセルペダルとともに車両に搭載され、前記車両の自動運転中に前記自動運転制御装置から提示される意思確認に対して行われる前記車両の乗員の操作を受け付ける装置であって、前記意思確認の提示後に前記アクセルペダルを踏み込む操作が行われた場合に、前記アクセルペダルの踏込量を示す踏込量情報を受け取る入力部と、前記踏込量情報に示される踏込量が設定量以下であり、かつ、前記踏み込み操作が行われた時間が設定時間以下である場合に、前記意思確認に対して前記乗員の承諾が得られたと判定する判定部と、を有する。
OPERATION RECEIVING DEVICE AND OPERATION RECEIVING METHOD
DISPOSITIF DE RÉCEPTION D'OPÉRATION ET PROCÉDÉ DE RÉCEPTION D'OPÉRATION
操作受付装置および操作受付方法
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STOPPER OPERATION DEVICE IN LOAD RECEIVING PLATFORM LIFTING DEVICE OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
|INPUT RECEIVING DEVICE, INPUT RECEIVING METHOD, AND INPUT RECEIVING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|RECEIVING DEVICE, RECEIVING METHOD AND COMMUNICATION SYSTEM
European Patent Office | 2019
|RECEIVING DEVICE, ON-VEHICLE DEVICE, AND RECEIVING METHOD
European Patent Office | 2023
|Train control system for emergency operation using train wireless transmitting/receiving device
European Patent Office | 2015