A control unit (150) for an aerial vehicle comprises a reference information acquisition unit (151), a surroundings information acquisition unit (152), and a position determination unit (153). The reference information acquisition unit (151) acquires reference map information, which is three-dimensional map information of a region in which the aerial vehicle is to fly. The surroundings information acquisition unit (152) acquires surroundings information indicative of the three-dimensional shape of the surroundings of the aerial vehicle. The surroundings information is generated by, for example, a sensor that is mounted on the aerial vehicle. The position determination unit (153) uses the reference map information and the surroundings information to determine the three-dimensional position of the aerial vehicle in the reference map information.
La présente invention concerne une unité de commande (150) pour un véhicule aérien, ladite unité comprenant une unité d'acquisition d'informations de référence (151), une unité d'acquisition d'informations d'environnement (152), et une unité de détermination de position (153). L'unité d'acquisition d'informations de référence (151) acquiert des informations cartographiques de référence, qui sont des informations cartographiques tridimensionnelles d'une région dans laquelle le véhicule aérien doit voler. L'unité d'acquisition d'informations d'environnement (152) acquiert des informations d'environnement indiquant la forme tridimensionnelle de l'environnement du véhicule aérien. Les informations d'environnement sont générées, par exemple, par un capteur qui est monté sur le véhicule aérien. L'unité de détermination de position (153) utilise les informations cartographiques de référence et les informations d'environnement pour déterminer la position tridimensionnelle du véhicule aérien dans les informations cartographiques de référence.
飛行体の制御部(150)は、基準情報取得部(151)、周囲情報取得部(152)、及び位置特定部(153)を備えている。基準情報取得部(151)は、飛行体が飛行すべき領域の三次元地図情報である基準地図情報を取得する。周囲情報取得部(152)は、飛行体の周囲の三次元形状を示す周囲情報を取得する。周囲情報は、例えば飛行体に搭載されているセンサによって生成される。位置特定部(153)は、基準地図情報及び周囲情報を用いて、基準地図情報における前記飛行体の三次元上の位置を特定する。
POSITION DETERMINATION DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, POSITION DETERMINATION METHOD, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME
位置特定装置、情報処理装置、位置特定方法、情報処理方法、及びプログラム
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|IMAGE PROCESSING CIRCUIT, POSITION DETERMINATION METHOD, PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING DEVICE
European Patent Office | 2024
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