Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (10) ein Lenksystem (12) mit einer Lenkhandhabe (14), mit einer mit der Lenkhandhabe (14) in Wirkverbindung stehenden Aktuatoreinheit (18) und mit wenigstens einem der Aktuatoreinheit (18) zugeordneten Drehmomentsensor (22) zur Erfassung eines Drehmomentsignals (24) umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass ein mit einem systematischen Sensoroffset des Drehmomentsensors (22) korreliertes Kompensationsmoment (26) in einem Kalibrierungsbetriebszustand ermittelt und in einem automatisierten Fahrbetriebszustand zur Überwachung einer Berührung der Lenkhandhabe (14) mit dem Drehmomentsignal (24) überlagert wird.

    The invention relates to a method for operating a vehicle (10), in particular a motor vehicle. The vehicle (10) comprises a steering system (12) with a steering handle (14), an actuator unit (18) which is operatively connected to the steering handle (14), and at least one torque sensor (22), which is paired with the actuator unit (18), for detecting a torque signal (24). According to the invention, a compensation torque (26) which correlates to a systematic sensor offset of the torque sensor (22) is ascertained in a calibration operational state and is superimposed on the torque signal (24) in an automated drive operation state in order to monitor a contact of the steering handle (14).

    L'invention concerne un procédé de mise en fonctionnement d'un véhicule (10), plus particulièrement un véhicule automobile. Le véhicule (10) comprend un système de direction (12) avec une poignée de direction (14), une unité d'actionnement (18) qui est reliée fonctionnellement à la poignée de direction (14) et au moins un capteur de couple (22), qui est apparié à l'unité d'actionneur (18), pour détecter un signal de couple (24). Selon l'invention, un couple de compensation (26) qui est en corrélation avec un décalage de capteur systématique du capteur de couple (22) est déterminé dans un état fonctionnel de réglage et est superposé au signal de couple (24) dans un état de fonctionnement d'entraînement automatisé afin de surveiller un contact de la poignée de direction (14).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE MISE EN FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



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