An off-aerodrome servicing of unmanned aerial vehicles comprising a device for catching and launching a guided UAV (19), the device comprises a supporting post (1), a horizontal shaft (7) mounted on the post, and a lever (2) is mounted on the horizontal shaft with a possibility of making a full revolution around a horizontal axis within a vertical plane, the lever is equipped with an engagement/ disengagement device (3) with an interaction means for interaction with the UAV catching device and an active or a passive optical member (20), which is preferably arranged on the lever (2), for determining a location of the lever interaction means by an optical guidance system of the UAV. The lever (2) consists of two coaxial portions, one of which is the engagement/disengagement device (3), and the second one is a bar (6), wherein one end of the bar is coupled to the horizontal shaft, while another end thereof is connected to the engagement/disengagement device (3). The bar and the engagement/disengagement device are connected by means of a hinge (8) that enables their fixation in a coaxial state and allows to offset the axis of the engagement/disengagement device relative to the axis of the bar within a rotation plane of the lever. Therewith, the horizontal shaft (7) is equipped with a means for accumulating and/or dissipating the kinetic energy of the UAV, the lever (2) is fixed on the shaft with a possibility of providing an elastic offset of the interaction means of the engagement/disengagement device within a plane that is perpendicular to the rotation plane of the lever, and the interaction means is configured to provide a mutual locking/unlocking with the UAV catching device
Un entretien courant hors-aérodrome de véhicules aériens sans pilote comprend un dispositif pour attraper et lancer un UAV (19) guidé, le dispositif comprenant un montant de support (1), un arbre horizontal (7) monté sur le montant, et un levier (2) est monté sur l'arbre horizontal et présente une possibilité de rotation complète autour d'un axe horizontal à l'intérieur d'un plan vertical, le levier est équipé d'un dispositif de mise en prise/de désolidarisation (3) présentant un moyen d'interaction pour permettre une interaction avec le dispositif de capture d'UAV et un élément optique actif ou passif (20), qui est disposé de préférence sur le levier (2), pour déterminer un emplacement du moyen d'interaction de levier par un système de guidage optique de l'UAV. Le levier (2) est constitué de deux parties coaxiales, dont l'une est le dispositif de mise en prise/de désolidarisation (3), et la seconde est une barre (6), une extrémité de la barre étant accouplée à l'arbre horizontal, tandis qu'une autre de ses extrémités est reliée au dispositif de mise en prise/de désolidarisation (3). La barre et le dispositif de mise en prise/de désolidarisation sont reliés au moyen d'une charnière (8) qui permet leur fixation dans un état coaxial et permettent de décaler l'axe du dispositif de mise en prise/de désolidarisation par rapport à l'axe de la barre à l'intérieur d'un plan de rotation du levier. En outre, l'arbre horizontal (7) est équipé d'un moyen pour accumuler et/ou dissiper l'énergie cinétique de l'UAV, le levier (2) est fixé sur l'arbre avec une possibilité de fournir un décalage élastique du moyen d'interaction du dispositif de mise en prise/de désolidarisation dans un plan qui est perpendiculaire au plan de rotation du levier, et le moyen d'interaction est conçu pour fournir un verrouillage/déverrouillage mutuel avec le dispositif de capture d'UAV.
A DEVICE FOR CATCHING AND LAUNCHING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
DISPOSITIF DE CAPTURE ET DE LANCEMENT D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
English
Device for catching and launching an unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2023
|DEVICE FOR CATCHING AND LAUNCHING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
|A DEVICE FOR CATCHING AND LAUNCHING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Unmanned aerial vehicle catching net launching device based on visual perception
European Patent Office | 2024
|Brake for unmanned aerial vehicle launching device and unmanned aerial vehicle launching device
European Patent Office | 2024
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