Provided is a rear-view monitoring device capable of appropriately estimating an object (mobile object) approaching from behind also during lane change and outputting an appropriate warning to a driver. A rear-view warning device (rear-view monitoring device) 10 according to the present invention determines a warning range also during lane change on the basis of the movement history of a subject vehicle and a subject vehicle position on the assumption that the subject vehicle does not change lanes (in other words, the position of the subject vehicle on the assumption that the subject vehicle has not changed lanes is estimated, and this information is used to set a warning range for the driving lane to change to).

    L'invention concerne un dispositif de surveillance de vue arrière apte à estimer de manière appropriée un objet (objet mobile) s'approchant de l'arrière également pendant un changement de voie et à délivrer en sortie un avertissement approprié à un conducteur. Un dispositif d'avertissement de vue arrière (dispositif de surveillance de vue arrière) (10) selon la présente invention détermine une plage d'avertissement également pendant un changement de voie sur la base de l'historique de mouvement d'un véhicule sujet et d'une position de véhicule sujet sur l'hypothèse que le véhicule sujet ne change pas de voie (en d'autres termes, la position du véhicule sujet sur l'hypothèse que le véhicule sujet n'a pas changé de voie est estimée, et ces informations sont utilisées pour régler une plage d'avertissement pour la voie d'entraînement cible).

    車線変更中にも後方から接近してくる物体(移動体)を適正に推定し、ドライバーに対して適切な警報を出力することのできる後方監視装置を提供する。本発明に関わる後方警報装置(後方監視装置)10は、車線変更中にも、自車両の移動履歴と車線変更しないと仮定した場合の自車位置によって警報範囲を決定する(言い換えれば、車線変更しなかったと仮定した時の自車両の位置を推定してその情報を基に車線変更先走行車線に対する警報範囲を設定する)。


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    Title :

    REAR-VIEW MONITORING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE VUE ARRIÈRE
    後方監視装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Rear view monitoring device

    SAITO NORIYUKI / KAMINADE TAKUYA / IZUMIKAWA IWAO | European Patent Office | 2023

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    SAITO NORIYUKI / KAMINADE TAKUYA / IZUMIKAWA IWAO | European Patent Office | 2021

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    SHIGEFUJI YASUYUKI / MYOI AKINORI / SEKI SUSUMU | European Patent Office | 2021

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    SAITO NORIYUKI / KAMINADE TAKUYA / IZUMIKAWA LWAO | European Patent Office | 2019

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