An autopilot system for automatically steering a marine vessel is disclosed. The marine vessel comprises two electric motors connected to respective propulsors, two rudders, a rudder steering mechanism and a navigation system for determining the vessel position with respect to an intended course. The autopilot system can operate according to one or more autopilot modes comprising at least a motor steering autopilot mode wherein the autopilot system is configured to automatically control the rudder steering mechanism in order to lock the rudders at a fixed angle, and based on a feedback from the navigation system to independently and dynamically adjust power supply to each of the propulsors by independently and dynamically regulating electric power supply to the respective electric motors in order to maintain the vessel on course.
La présente invention concerne un autopilotage permettant de diriger automatiquement un navire. Le navire comprend deux moteurs électriques reliés à des propulseurs respectifs, deux gouvernails, un mécanisme de direction de gouvernail et un système de navigation pour déterminer la position du navire par rapport à un parcours prévu. L'autopilotage peut fonctionner selon un ou plusieurs modes d'autopilotage comprenant au moins un mode d'autopilotage de direction de moteur, le système d'autopilotage étant configuré pour commander automatiquement le mécanisme de direction de gouvernail afin de verrouiller les gouvernails à un angle fixe, et sur la base d'une rétroaction provenant du système de navigation pour ajuster indépendamment et dynamiquement l'alimentation électrique de chacun des propulseurs par régulation indépendante et dynamique de l'alimentation électrique des moteurs électriques respectifs afin de maintenir le navire dans la bonne direction.
AUTOPILOT SYSTEM FOR MARINE VESSELS
AUTOPILOTAGE POUR NAVIRES
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
AN AUTOPILOT SYSTEM FOR MARINE VESSELS AND A METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|A Fuzzy Autopilot for Small Vessels
British Library Conference Proceedings | 1992
|