This control method for an electrically powered bicycle (1) includes: a first detection step (S200) for detecting a pedal depression force or a crank rotation speed, and a vehicle body speed; a first determination step (S201) in which the pedal depression force or the crank rotation speed and the vehicle body speed are used to determine whether the electrically powered bicycle is in at least one state among stopping, walking, coasting, and normal travel; a second determination step (S202) for determining whether the electrically powered bicycle is in either the walking state or the coasting state; and an electrical powering step (S203) in which electrical powering is executed to assist with walking if it is determined that the electrically powered bicycle (1) is in the walking state.
L'invention concerne un procédé de commande pour une bicyclette à propulsion électrique (1) comprenant : une première étape de détection (S200) destinée à détecter une force d'enfoncement de pédale ou une vitesse de rotation de manivelle, et une vitesse de corps de véhicule ; une première étape de détermination (S201) dans laquelle la force d'enfoncement de pédale ou la vitesse de rotation de manivelle et la vitesse de corps de véhicule sont utilisées pour déterminer si la bicyclette à propulsion électrique se trouve dans au moins un état parmi l'arrêt, la marche, le roulage en roue libre et le déplacement normal ; une deuxième étape de détermination (S202) destinée à déterminer si la bicyclette à propulsion électrique se trouve soit dans l'état de marche, soit dans l'état de roulage en roue libre ; et une étape d'alimentation électrique (S203) dans laquelle l'alimentation électrique est exécutée afin d'aider à la marche s'il est déterminé que la bicyclette à propulsion électrique (1) se trouve dans l'état de marche.
電動アシスト自転車(1)の制御方法は、ペダル踏力またはクランク回転数と、車体速度とを検出する第1検出ステップ(S200)と、ペダル踏力またはクランク回転数と、車体速度とを用いて、電動アシスト自転車が、停止、押し歩き、惰性走行および通常走行のうちの少なくとも1つの状態であるかを判定する第1判定ステップ(S201)と、電動アシスト自転車が押し歩き、および、惰性走行のうちのいずれの状態であるかを判定する第2判定ステップ(S202)と、電動アシスト自転車(1)が押し歩きの状態であると判定した場合に、押し歩きを支援するための電動アシストを行う電動アシストステップ(S203)と、を含む。
ELECTRICALLY POWERED BICYCLE CONTROL METHOD, ELECTRICALLY POWERED BICYCLE CONTROL DEVICE, AND ELECTRICALLY POWERED BICYCLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BICYCLETTE À PROPULSION ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE BICYCLETTE À PROPULSION ÉLECTRIQUE, ET BICYCLETTE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
電動アシスト自転車の制御方法、電動アシスト自転車の制御装置、および、電動アシスト自転車
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
ELECTRICAL COMPONENT LAYOUT STRUCTURE FOR ELECTRICALLY POWERED BICYCLE
European Patent Office | 2016